Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Step Motor Drajver

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Step Motor Drajver

Strane: 1 2

[ Pregleda: 25803 | Odgovora: 38 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 20:22 - pre 223 meseci
Mislio sam na proračun kada imam taj obrtni moment, koliko može da nosi kg i kojom brzinom.

stojakovicv nabaci taj proračun, to mi treba.
2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 244
*.bvcom.net.

ICQ: 248047022
Sajt: www.arpel.rs


+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver21.11.2005. u 23:35 - pre 223 meseci
E j**i ga sad, za to pitaj skolarce. Ja sam to pozaboravljao. Secam se da je M=rxF. Moment je srazmeran sili koja deluje na osovinu po tangenti na poluprecnik r...
Pozz
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs
 
Odgovor na temu

fibra
Saša Đurić
Beograd

Član broj: 37773
Poruke: 240
*.adsl.beocity.net.



Profil

icon Re: Step Motor Drajver23.12.2005. u 14:29 - pre 222 meseci
3. Na koji nacin da utvrdim izvode step motora? Imam dva Epson SM-E040 step motora sa dve grupe po 3 izvoda) Dali mi je za to neophodan vec uradjen interfejs ili je to moguce utvrditi omski ili vec kako...? Planiram da pravim CNC busilicu predstavljanu na www.elektronika.rs.ba Ima li neko iskustva u pravljenju njihove CNC konfiguracije.

evo i skena SM-E040, ako nesto znaci...


Unapred hvala.

[Ovu poruku je menjao fibra dana 23.12.2005. u 16:02 GMT+1]
Pozdrav, Saša
 
Odgovor na temu

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 244
*.bvcom.net.

ICQ: 248047022
Sajt: www.arpel.rs


+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver24.12.2005. u 00:28 - pre 222 meseci
na slici je motor koji ima 2 kalema sa srednjim izvodom. mozes utvrditi koji je srednji sa instrumenom. Izmedju krajeva kalema je najveci otpor, dok je od srednjeg izvoda ka bilo kom od krajeva otpornost jednaka polovini ukupne. Isto i za drugi kalem. Takodje, kalemovi medju sobom nemaju nikakve veze.
Pozz
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver03.01.2006. u 07:40 - pre 221 meseci
Nabavio sam motor i sve što mi treba. Našao sam šemu od jednog kolege i kada sam je napravio neće da radi ništa. Ako neko zna da li je šema dobra i šta eventualno nije u redu molim ga da pomogne.

Evo šeme.


Problem je sledeći kada upalim napajanje svetli mi jedna led. Provereno radi Enable ulaz kola jer kada ga stavim na gnd onda ne svetli ni ta dioda. Na dir i h/f nisam primetio nikakve promene, što je i normalno, jer klok ne daje nikakve rezultate. Šta god da radim sa klok signalom ništa se ne dešava. U čemu je problem. Pretpostavljam da bi trebalo da menja LED-ove onako kako bi ustvari pobuđivao namotaje u motoru.

Pomoć!!!!

[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 03.01.2006. u 08:45 GMT+1]
2 sxy 4 ma shirt
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

_str_

Član broj: 53798
Poruke: 878
*.128.EUnet.yu.



+10 Profil

icon Re: Step Motor Drajver03.01.2006. u 10:14 - pre 221 meseci
Zaboravio si da navedes oznaku IC-a.
__*__
*___*
 
Odgovor na temu

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 244
*.bvcom.net.

ICQ: 248047022
Sajt: www.arpel.rs


+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver03.01.2006. u 14:11 - pre 221 meseci
Daj oznaku kola. Sve ulazne linije moraju biti definisane. H/F je definicija koracanja (half/full). i mora biti 0 ili 1. NCLK moras vezati na masu preko pulldown otpornika (5K) i dovoditi mu impulse za koracanje. DIR takodje mora biti 0 ili 1 (to je zeljeni smer). ENA znas i sam. Nego me buni napon napajanja motora. Nemoguce da je 5V. Svejedno, vise informacija kad das oznaku kola. U svakom trenutku mozes kucati na google-u oznakakola.pdf i naci oficijelni pdf u kome ima i fabricki application note.
Pozz
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver03.01.2006. u 18:07 - pre 221 meseci
Evo prepravljene šeme.




Kolo je dakle standardni steper drajver L297. Što se tiče ulaznog priključka i izlaznih tranzistora to je definitivno u redu, tranzistore sam testirao i rade odlično i LED se pali kada na odgovarajući pin dovedem 5V. Naravno da na ulazni konektor dovedem odgovarajuće signale, nijedan pin ne visi. Problem je dakle što kolo neće da radi kako treba, ja sumnjam na šemu, nisam siguran da je u redu.
Imam Data Sheet za ovo kolo ali u svakoj šemi se ovo kolo koristi sa drajverom za bipolarne step motore, a meni treba za unipolarne. Kada se to dodatno kolo stavi onda se povežu i SENSE pinovi ovog kola. Pošto ja nemam bipolarni nego unipolarni motor ja nemam gde da pšovežem ove SENSE pinove.
Takođe na svakoj šemi postoji RC oscilator koji na ovoj mojoj šemi ne postoji. Da li je oscilator obavezan i čemu služi kada ja dajem takt ovom kolu.

Može li neko malo da objasni kako ovo kolo radi, šta je neophodno od spoljnjih komponenata i čemu koja služi.

Pomagajte, molim vas.

[Ovu poruku je menjao lord Vader dana 03.01.2006. u 19:15 GMT+1]
2 sxy 4 ma shirt
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver03.01.2006. u 18:19 - pre 221 meseci
Kako treba da radi ovo kolo, da li treba da na svaki takt menja izlaz A, B, C, D i da drži 5V na tom izlazu do sledeće promene ili treba da okine kratak impuls? Ako okida kratak impuls moguće da onda kolo radi jer ja gledam LED da li se pali, ako je taj impuls kratak možda se LED upali i ugasi a da to oko ne može da registruje.
2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.inffo.net.

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Step Motor Drajver04.01.2006. u 12:36 - pre 221 meseci
nisam siguran da kolo L297 moze direktno da pogoni step motor obicno posle njega sledi L298
ova shema sigurno radi a ulazni signali :
- CW/CCW smer motora
- CLOCK ( od frekvencije kloka zavisi brzina motora ne sme biti prevelika )
- HALF/FULL ( zavisi od step motora ili veze njegove polu ili pun )
- RESET pocetna kombinacija
- ENABLE dozvola
- VREF u kombinaciji sa SENSE odredjuje struju motora

ulazni otpornici su 4k7 i dozvoljavaju razne kombinacije za experimentisanje

pozzz vladobk
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

Azzrael
Dejan Citakovic
Beograd

Član broj: 52100
Poruke: 244
*.BVCOM.NET.

ICQ: 248047022
Sajt: www.arpel.rs


+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver04.01.2006. u 15:10 - pre 221 meseci
L297 je samo signalni driver za motore. Sa njim ne mozes terati stepere. Moras posle njega staviti L298. Ako kazes da imas pdf, onda ti je sve jasno
Pozz
Dejan Citakovic
Arpel Automation
www.arpel.rs
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver04.01.2006. u 16:27 - pre 221 meseci
Ljudi rešen je problem, nisam mogao da verujem ali prodali su mi pokvaren čip!!!!!
To mi se nikada do sada nije desilo.
Stavio sam tranzistore kao na šemi i oni pokreću motor. Doduše još nisam probao sa zakačenim motorom jer hoću da istestiram potpuno ceo sklop pre nego što povežem motor, mnogo je skup.

Koliko sam primetio ovaj dodatak (L298) je drajver sa taranzistorima koji može da gura do 2A motore. Koliko kapiram kombinaciom ova dva čipa može da se ostvari i regulacia odnosno ograničenje struje preko sense ulaza, jel' tako? Znači ako hoću da ograničim struju na 1,85A onda treba da podesim vrednost otpornika na sense ulazima i Vref i to je sve? RC oscilator služi kao frekvencija kojom se odabira vrednost sa ulaza sense i onda na osnovu toga reguliše struja. To je ustvari frekvencija kojom se semluje napon na tim otpornicima?

Ako može da se sa ova dva kola odradi i ograničenje struje onda je to fenomenalna stvar. Video sam da spominju PWM koji takođe ne kapiram kako radi, nekom čudnom kombinacijom ili ovim istim oscilatorom?

Šta je od ovga tačno, a šta sam izgrešio?
Može li L298 na unipolarni motor?
2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.inffo.net.

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Step Motor Drajver05.01.2006. u 10:25 - pre 221 meseci
Citat:
lord Vader: Ljudi rešen je problem
Može li L298 na unipolarni motor?


- dobro si ti to shvatio
- izvod 19 na L297 ti je za izbor HALF/FULL
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver06.01.2006. u 03:23 - pre 221 meseci
Citat:
vladobk: - dobro si ti to shvatio
- izvod 19 na L297 ti je za izbor HALF/FULL


Pa half/full je za biranje celog koraka ili polukoraka, kakve veze ima sa pitanjem u vezi unipolarnog motora. Ne kapiram?
2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.inffo.net.

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Step Motor Drajver06.01.2006. u 10:13 - pre 221 meseci
Sory mala zabuna nema veze vrsta stepera sa HALF/FUL steperima
- ALi mislim da kolo L298 moze da pogoni i unipolarne i bipolarne motore
- ja sam pogonio samo unipolarne


 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver10.01.2006. u 13:07 - pre 221 meseci
@fibra

Kao što je rečeno, pomoću ommetra utvrdiš koje su zajedniče žice i te dve spojiš na + napajanja. Sada svaki namotaj ima dve moguće kombinacije. Kako god okrenuo te izvode ne možeš da pogrešiš jer su tako unutar motora povezani da u svakom slučaju pravilno rade!!!! Samo ne smeš da pomešaš izvode dva nezavisna namotaja. Pogledaj pdf nekog motora da vidiš faze paljenja navoja i videćeš da okretanjem izvoda ništa nećepš promeniti.

2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

lord Vader

Član broj: 57936
Poruke: 757
217.65.192.*



+9 Profil

icon Re: Step Motor Drajver10.01.2006. u 13:09 - pre 221 meseci
Hvala svima na pomoći ja sam moj motor naterao da radi. Samo me je iznenadilo kako nema na internetu Data Sheet za taj motor sa rasporedom izvoda i karakteristikama motora. Stvarno bezveze.
2 sxy 4 ma shirt
 
Odgovor na temu

stojakovicv
Vladimir Stojakovic
Gajdobra

Član broj: 12835
Poruke: 389
*.nectar.co.yu.



+2 Profil

icon Re: Step Motor Drajver13.10.2006. u 15:13 - pre 212 meseci
Evo proracuna koji sam jednom davno obecao!
Proracun odabira step motora za robota tezine 10-tak Kg.
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

senna6666
Gunja

Član broj: 134865
Poruke: 8
*.net4u.hr.

Sajt: www.gluhacevic.com


Profil

icon Re: Step Motor Drajver18.02.2007. u 23:53 - pre 208 meseci
Drug znam da je proslo dosta vremena od kad si ovo postavio na forum,al me zanima jedna sitnica !!!
Jel mozes objasniti cemu sluze ovi zadnji (izlazni)tranzistori ?
Jer ako je sema kako treba onda su to npn tranzistori,nije mi jasno zasto im je na bazu doveden - a ovo i nije bas darlington spoj !!!
znaci ne prvi nego drugi tranzistor !!!
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: Step Motor Drajver

Strane: 1 2

[ Pregleda: 25803 | Odgovora: 38 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.