Radi se o sljedecem : radim projekat za predmet Robotika, inverzno klatno i imam mali problem sa motoricem. Trebam sa racunara dati signal 0 -5V a da sa pojacala ka motoru imam -10 V i 10V respektivno. Struja koja je potreba za dobar rad motorica sa kojim raspolazem je nekih 650 - 700 mA. Da li neko slucajno moze mi reci integrisano rjesenje pojacala jer vec kod 3-4 varijante pojacala uradjenih od diskretnih komponeneti imam problem nesimetricnosti struje na izlazu i sl... Takodjer, i sheme za diskretne komponente su dobro dosle...
Unaprijed hvala
Pozdraff











Pojacalo za DC motor