[es] - Kvaternioni i pozicija u 3D koordinatnom sistemu

SpizaGenije
Spiza Genije
Software Developer
Signus

Član broj: 247347
Poruke: 193
*.telrad.net.

+4 Profil

Kvaternioni i pozicija u 3D koordinatnom sistemu

^{29.07.2016. u 14:01 - pre 94 meseci}

Pozdrav,

imam problem.

Naime, kako pomoću kvaterniona i ubrzanja da izračunam gde sam iz nulte tačke X0, Y0, Z0 došao na poziciju Xn, Yn, Zn.

E sada, pomoću kvaterniona sam izračunao Ojlerove uglove, iskreno, ne znam ni da li mi trebaju, ali je ideja bila sledeća. Kako kvaternione dobijam iz 9 vrednosti (akcelerometar x, y, z, žiroskop x, y, z te magnetometar x, y, z koristeći Madgvikovu implementaciju Kalmanovih i Mahonijevih filtera), te Ojlerove (pitch, roll i yaw) uglove dobijam iz kvaterniona, moja ideja je da izračunam ugaoni pomak, te da iz ugaonog pomaka da dobijem ugaono ubrzanje... posle toga bih valjda mogao da izračunam i pređen put.

Moje pitanje je da li sam na pravom putu?

Some people, when confronted with a problem, think: "I know, I'll use regular expressions."
Now they have two problems!
-Jamie Zawinsky

Odgovor na temu

miki069

Član broj: 161528
Poruke: 1951
212.200.247.*

+370 Profil

Re: Kvaternioni i pozicija u 3D koordinatnom sistemu

^{02.08.2016. u 22:42 - pre 93 meseci}

Nemam pojma da li si na pravom putu. Sigurno si na pogrešnom forumu.

Odgovor na temu