Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

servo motorici , koje kolo ?

[es] :: Elektronika :: servo motorici , koje kolo ?

[ Pregleda: 6866 | Odgovora: 8 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
82.117.202.*

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com


+66 Profil

icon servo motorici , koje kolo ?24.06.2010. u 20:47 - pre 167 meseci
pozdrav kolege.

hteo sam da pitam ima li neko od vas podatak koje se ili kakvo kolo ugradjuje u male servo motorice kao sto je ovaj sa linka :

http://www.seeedstudio.com/dep...i-servo-p-448.html?cPath=61_63

davno sam video jedan rasklopljen, i koliko sam video enkoder je potenciometar spregnut sa osovinom, pa zakljucujem da ovakav servo radi po principu komparatora u kombinaciji sa F/U ili U/F konvertorom, ali sam video da je u ovim servoima spakovano jedno DIL 14 ili DIL 16 kolo koje radi kompletan posao tj na njega je sve nakaceno ( mozda ima par eksternih komponenti kao neki tranzistor ili otpornik ali u principu u ovom kolu je sve) e sad interesuje me koje je kolo u pitanju , i ima li neko nekakvu semu ovih servoa , hteo bih da male DC motorice sa redukcijom pretvaram u servoe na ovaj nacin...

unapred hvala na odgovorima .
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?24.06.2010. u 21:19 - pre 167 meseci
To ti je RC servo i upravljas preko sirine impulsa PWM-a. Tri zice imas za masu, napajanje i kontrolu - PWM
 
Odgovor na temu

yugaja
BG

Član broj: 18381
Poruke: 402
*.mbb.telenor.rs.

Sajt: yugaja.co.nf


+4 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?24.06.2010. u 22:23 - pre 167 meseci
Nasao sam veceras samo jedno, ali siguran sam da imam jos 3-4 datasheeta. Mada iskreno mislim da ce kolo biti skuplje od celog RC servoa + sto je veliko pitanje moze li se nabaviti...

Poz,
Z.




R Tape loading error, 0:1
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?24.06.2010. u 22:46 - pre 167 meseci
imas izvedbu sa atmelom, pic-om, '51-om i jos gomilom mcu-ova. sta se nalazi tacno u samom rc servu zavisi od proizvodjaca, za jednog (da me ubijes koji bese, tamiya ili gws) mi je rekao lik da koriste pic.. uglavnom se ne vidi sta imaju posto je uglavnom mcu izliven direkt na plocici. inace se ti rc servo-i mnooogo razlikuju od proizvodjaca do proizvodjaca, pid kontrola je znacajno drugacija, od "glupavih" koji uvek vrte motor istom brzinom i vracaju ga na "mesto" do onih koji menjaju brzinu motora u odnosu na realnu i zahtevanu poziciju

sto se "pwm"-a tice, rc servo se pozicionira menjanjem sirine pulsa od 0.5ms do 2.5ms na svakih 15-30ms sto znaci 30-70Hz. ove granice se razlikuju od servo-a do servo-a, ono sto im je zajednicko je da im je "centar" uvek na 1.5ms sirini signala

ako hoces da pravis servo drajver - ne isplati se, jeftinije je mnogo da kupis gotov - no zanimacija je napraviti :D ..

ako hoces da probas kako radi rc servo, napravi malu kontrapciju sa ne555 da ti daje puls sirine od 0.5-2.5ms i vozi :) (npr: http://www.hobbyengineering.com/appServoTester.html )

ako hoces da ozbiljno kontrolises rc servo - imas super mnogo dobar projekat: http://www.hvlabs.com/serservo.html




 
Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
82.117.202.*

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com


+66 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?25.06.2010. u 09:48 - pre 167 meseci
hvala vam puno na odgovorima, pnadao sam se da je u pitanju neki jeftin integralac :) pa da mogu da i jace DC motorice pretvorim u servo-e alinista od toga, u svakom slucaju jos jednom hvala na imformacijama.

pravio sam vec servo kontroler sa NE555 kolom , ovaj drugi projekat mi se svidja ali nekom drugom prilikom cu mozda praviti tako nesto :)

mislio sam da se servo regulise promenom frekvencije a ne promenom sirine impulsa tj PWM - om ?

gde kod nas mogu da se kupe servoi ?
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?25.06.2010. u 14:53 - pre 167 meseci
Citat:
pnadao sam se da je u pitanju neki jeftin integralac :) pa da mogu da i jace DC motorice pretvorim u servo-e alinista od toga


ozbiljniji servo kontroleri kostaju ozbiljne pare .. nema ih ni u "malim cipovima" a posebno ne open source i u jeftinoj varijanti ...
najbolji projekat za to (da je dzaba i otvoren) je: http://www.openservo.com/
od "zatvorenih" ima nekoliko velikih ali oni traze pare i bezobrazni su i ... i .. i ... i uopste nisu zanimljivi :)
nekada je bio popularan i http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html ali ne znam sta se sa tim desilo i da li je i dalje aktivan


Citat:
pravio sam vec servo kontroler sa NE555 kolom


kontroler je u ovom kontekstu nezgodan termin :) .. posto imas uredjaj koji "kaze servou gde da se namesti" (to sa 555) i uredjaj koji kontroilise rad motora prema ulaznom signaly (ona mala plocica unutra u servou)

Citat:
mislio sam da se servo regulise promenom frekvencije a ne promenom sirine impulsa tj PWM - om ?


opet "servo regulise" - nezgodan termin ali ... motor se vozi sa pwm-om tako sto se menja duty cycle (odnos izmedju ON i OFF dela periode) , servo se pozicionira tako sto se menja duzina ON signala (0.5-2.5ms)

ako bi duty cycle bio isti a frekvencija razlicita motor bi se vrteo ISTOM brzinom posto bi mu "prosecnni" napon/struja bili isti na 2hz i na 20khz .. menjanjem dc-a mu menjas prosecni napon/struju te se vrti brze ili sporijie. ono sto je problem kod dc motora je sto ne mogu da se voze pwm-om vrlo sporo (dakle uglavnom dc od 50%-100% radi posao, ispod 50% se motor ne okrece stabilno mada ovo zavisi od motora i od drajvera)

Citat:
gde kod nas mogu da se kupe servoi ?


ako mislis na velike servo motore (DC + Enkoder + drajver) - prodaju ovi momci koji prave cnc masine, pusti u "kupujem/prodajem"

ako mislis na male RC servo-e, mozda u onoj hobi radnji na sajmu, ja ih narucujem iz sparkfun-a posto regularno salju za jugu i sve stigne kako treba
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9347
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9065
http://www.sparkfun.com/commer...duct_info.php?products_id=9064

 
Odgovor na temu

PedjaZ

Član broj: 48898
Poruke: 2061



+141 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?25.06.2010. u 15:12 - pre 167 meseci
Citat:
bogdan.kecman
nekada je bio popularan i http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html ali ne znam sta se sa tim desilo i da li je i dalje aktivan


Ima i bolje od njega:
Modernization of the Elm Dc Servo Controller (Russian UHU by Hudognik)
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=69640
Pratim ovo vec neko vreme ali nikako da se resim da pocnem da pravim.



Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

matke777
Sabac

Član broj: 256982
Poruke: 39
*.dynamic.isp.telekom.rs.



Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?25.06.2010. u 16:03 - pre 167 meseci
ELM radi dobro sa malim izmenama na shemi ( u izlaznom stepenu ) ali generalno svuda nastaje problem sa naponima preko 90V i malo jacim strujama a u principu svi rade isto. Za hobi masine rade posao, dok za neke ozbiljnije prepravke vecih masina koncept je skroz drugaciji.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.31.24.217.adsl2.beograd.com.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: servo motorici , koje kolo ?25.06.2010. u 19:00 - pre 167 meseci
pedja, lepo lepo, znaci neko je nastavio gde je elm projekat stao ... ja sam u medjuvremenu otisao na stepere iz nekih drugih potreba pa nisam ispratio desavanja tu uopste, matke tu ima mnoooogo vise iskustva :)

matke, pa kapiram da shadow gleda motore do 9V i do amper dva :)
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: servo motorici , koje kolo ?

[ Pregleda: 6866 | Odgovora: 8 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.