[es] - Robot - Opticki senzor pokreta

mickeybaki
Miroslav Bandjur
Student
Futog

Član broj: 18452
Poruke: 107
80.74.160.*

ICQ: 128046731

Profil

^{18.07.2008. u 16:25 - pre 191 meseci}

Ovako, moja ideja je sledeca: Na robota koji se krece po ogranicenoj povrsini zelim da postavim dva opto senzora (kao na optickom misu) i time u svakom trenutku budem bio siguran da ce robot znati svoju poziciju i orijentaciju.

Da li je neko do sada radio nesto slicno?
Kopao sam po internetu nasao svasta ali ne znam odakle da pocnem.

Zna li neko mozda neki bolji nacin da robot dodje do informacije o svojoj poziciji i orijentaciji?

Usput: Da li je neko pokusao da koristi usb kamerice za prepoznavanje objekata? Zanima me kakav je procesor potreban da bi se tako nesto efikasno uradilo.

I ako moja plata i nije bas neka,
Ja sam posteno platio i zato sam srecan.
Jos samo leba da ima i himna da svira.
I danas da mogu ja opet bih isto...
I sutra da mogu ja opet bih isto...

Daj bombona da sisamo!

Odgovor na temu

pelctronics
Beograd

Član broj: 133821
Poruke: 74
87.250.52.*

Profil

Re: Robot - Opticki senzor pokreta

^{18.07.2008. u 17:31 - pre 191 meseci}

Cmu kamerica sa sx mikrokontrolerom, komuniciras sa njom serijskim protokolm.ima mogucnost prepoznavanja oblika itd...

What is unique about CMUcam?

Traditionally fast computers are needed to capture and process camera images. It is also necessary to write the software to perform this processing. Because of this it is difficult to use vision as a sensor in simple systems.

The CMUcam vision system uses a fast low cost microcontroller to handle all of the high speed processing of the camera data and contains software to perform simple vision tasks. Because the user can choose to output only low bandwidth high level information from the vision system, like the red object is at position X-Y, it is possible for a simple processor like a PIC microcontroller to read this data and direct a small robot in tasks like chasing a colored ball. The CMUcam vision system makes it possible to ignore the complexity of camera interfacing and use vision just like any other sensor (i.e. sonar) often used in robotic systems.

http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/downloads.html
Pozdrav

Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
77.105.0.*

+1 Profil

Re: Robot - Opticki senzor pokreta

^{18.07.2008. u 20:36 - pre 191 meseci}

Web kamerica i dsPIC mikrokontroler na FLEX razvojnoj pločici prate pokretni objekat, servo motori koriguju pogled i fokus.

http://www.youtube.com/watch?v=1_xCUJm3tHc

cmos senzor na mišu obrađuje i do 1600 frejmova u sekundi i na izlazu ima vrlo upotrebljive veličine koje se jednostavnom serijskom vezom očitavaju. Pojedini miševi imaju mogućnost da se ceo frejm prenese napolje ali je češći slučaj da te napredne komande jednostano nisu implementirane jer ih praktično ni jednan miš ne koristi.

Problem je što nemaju sočivo već malenu rupicu koja je neupotrebljiva sa normalnim osvetljenjem. Kada led dioda svetli tik pored senzora na podlogu svetlost je i do deset puta jača nego normalno ambijentalno osvetljenje na kom web kamerice lepo rade. Potrebno bi bilo da se rupica proširi a umesto nje koristi sočivo. Negde sam pronašao odličnu dokumentaciju sa detaljnim svim komandama i opisima kad se traži frejm kako ga senzor paketira kroz serijsku vezu.

http://cp.literature.agilent.com/litweb/pdf/5988-9774EN.pdf

Na internetu postoji čak i programčić koji pretvara miša u mini ručni monohromatski skener u slučajevima kad senzor odgovara na taj prošireni skup komandi.

http://sprite.student.utwente....rojects/mouseeye/readmouse.zip

Pogledaj sajt, mislim da treba miš prvo da se prebaci na rs232 komunikaciju.
http://sprite.student.utwente.nl/~jeroen/projects/mouseeye/
http://spritesmods.com/?art=mouseeye

Pozdrav i puno sreće u ovom interesantnom projektu.

_{[Ovu poruku je menjao barum dana 18.07.2008. u 21:47 GMT+1]}

_{[Ovu poruku je menjao barum dana 18.07.2008. u 21:50 GMT+1]}

Odgovor na temu

mickeybaki
Miroslav Bandjur
Student
Futog

Član broj: 18452
Poruke: 107
80.74.160.*

ICQ: 128046731

Profil

Re: Robot - Opticki senzor pokreta

^{20.07.2008. u 10:40 - pre 191 meseci}

Hvala vam puno na toliko dragocenim informacijama i lepim zeljama.

Sutra ujutro cu poceti sa eksperimentisanjem. Nadam se da se necete ljutiti ako postavim jos koje pitanje.

Odgovor na temu

mickeybaki
Miroslav Bandjur
Student
Futog

Član broj: 18452
Poruke: 107
80.74.160.*

ICQ: 128046731

Profil

Re: Robot - Opticki senzor pokreta

^{20.07.2008. u 13:04 - pre 191 meseci}

Hvala vam puno na toliko dragocenim informacijama i lepim zeljama.

Sutra ujutro cu poceti sa eksperimentisanjem. Nadam se da se necete ljutiti ako postavim jos koje pitanje.

Odgovor na temu

lestrigonac
Lestrigonac
Futog, Novi Sad

Član broj: 145470
Poruke: 247
*.adsl-1.sezampro.yu.

+2 Profil

Re: Robot - Opticki senzor pokreta

^{22.07.2008. u 23:37 - pre 191 meseci}

A da li ti je problem da posaljes to sto si do sada nasao na internetu? Mozda bi mi bilo (ustvari siguran sam da bi bilo) korisno da malo bacim pogled...Ucestvovao sam u izradi robota za neko takmicenje i opet cu pa da pogledam malo oko tog pozicioniranja...Unapred hvala...
Inace i ja sam kolega iz Futoga...:)

Odgovor na temu