Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

broj koraka i brzina step motora

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: broj koraka i brzina step motora

Strane: 1 2 3 4

[ Pregleda: 24068 | Odgovora: 61 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 16:27 - pre 182 meseci
Pozdrav ljudi
nije me dugo bilo ali to neznači da nisam vredno radio i učio,..
evo već danima se, da kažem igram sa step motorima
dosta tog sam skontao ali me neke stvari zbunjuju
odmah da kažem da su to steperi povađeni iz raznoraznih uređaja, žao mi bilo baciti ih,..
konkretno me zanima,
steper bipolarni koji ima 24 koraka, kojom max. brzinom može da se vrti
prilažem kod pa vas ujedno i molim da protumačite greške ukoliko ih ima i da mi date neki savet kako bolje
motorić super radi sve dok mu nesmanjim vreme ispod 10 ms e onda jednostavno samo "drhti"
ali i kad radi nekako mi je mala brzina ima nekih stotinak rpm


Code:
 '********   VEŽBA KORAKA    *******
 
  start:
        high PORTB.0
        korak VAR WORD
        sekvenca VAR byte(4)
    

        TRISB = %11110000
        PORTB = 255
        input porta.3
        Pause 300

       sekvenca[0] = %00001000   
       sekvenca[1] = %00000010
       sekvenca[2] = %00000100
       sekvenca[3] = %00000001

   provera:
       if porta.3 = 1 then
        korak = korak + 1
       else
        korak = korak - 1
       endif

    portB = sekvenca[korak //4]
    pause 10

  GoTo provera 


1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

rsinisa
Siniša Radanočević
Smederevo

Član broj: 2716
Poruke: 1586
93.86.41.*



+321 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 18:42 - pre 182 meseci
Dak šemu drajverskog dela, znači od PIC-a do motora, nešto mi sumnjivo, ali da ne pričam napamet.

Pozdrav.
Sinisha
 
Odgovor na temu

mradomir
mradomir
Novi Sad

Član broj: 123964
Poruke: 169
82.117.202.*



+28 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 18:48 - pre 182 meseci
Ako vrti softver ti je verovatno OK.
A to što na većoj brzini preskače je sasvim normalno
jer sa povećanjem brzine opada momenat.
Koji ti je napon napajanja i kako si izveo driver?
Da li imaš ograničenje struje?
Iz mojih pitanja možeš i da izvučeš odgovor gde
verovatno grešiš.

 
Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
92.60.232.*



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 21:02 - pre 182 meseci

Što se koda tiče, jedini način da se iz njega poveća moment je da se koriste istovremeno obe faze:


Code:



       sekvenca[0] = %00001010   
       sekvenca[1] = %00000110
       sekvenca[2] = %00000101
       sekvenca[3] = %00001001



 
Odgovor na temu

Almedin

Član broj: 5895
Poruke: 425
*.boljancic12.zona.ba.



+27 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 21:18 - pre 182 meseci
[quoteŠto se koda tiče, jedini način da se iz njega poveća moment je da se koriste istovremeno obe faze:[/quote]

Ili da koristi chopper, mozda on samo spoji na 5-12 V.
 
Odgovor na temu

pelctronics
Beograd

Član broj: 133821
Poruke: 74
87.250.45.*



Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 21:45 - pre 182 meseci
Predpostavljam da si poveza taster na porta.3?

Promenjiva "korak" kad nije pritisnut taster ostaje zaglavljena i vrednost se " vrti u krug" do maximuma pa ispocetka.
Probaj da da dodas jos 1 taster kojim bi umanjivao vrednost


provera:
if porta.3 = 1 then
korak = korak + 1
else
korak = korak - 1 <<<<<
endif


Pozdrav ;)
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 23:24 - pre 182 meseci
uf,..jako mi je žao što nisam bio tu, nešto je iskrslo ali evo me,...
šema je vrlo jednostavna,..
vozam ga sa četiri pina pica 16fr84
portb.0
portb.1.......zaduženi su za prvi H most

portb.2
portb.3.......zaduženi za drugi H most

napajanje H-mosta je 12 v
napajanje pica standardno 5 v


na portua.3 dok je stanje 0 ide u jednom smeru
kad je stanje na portub.3=1 menja smer,
to sam stavio da bi bio siguran prilikom promene smera, da jednako radi i u drugom smeru


portovi pica direktno otvaraju tranzistore BD...(možda je tu greška, možda je potreban darlington,..)
nisam hteo da stavljam ULN 2803, žao mi bilo da ga spržim ako pogrešim pa sam napravio dva H mosta
u principu besprekorno radi samo mi je mala brzina, možda je to OK. pa vas zato pitam
kada ga vozam korak po korak, super je ali povećavanjem brzine dostignem maksimum, pa se pitam dali je to OK.

prvi put se susrećem sa step motorom a svakodnevno sa asinhronim kaveznnim motorima Što i nema sličnosti pa me to sad zbunjuje
jer očekujem da step motor može da prati brzinu promene stanja na H-mostovima

nekada negde sam video da se steper vrti poprilično,.......od čega to zavisi,...dali od broja koraka???

hvala vam svima na odgovorima i eto očekujem da čujem vaše mišljenje i iskustvo







1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

barum
Bojan Radosavljevic

Član broj: 52522
Poruke: 418
92.60.232.*



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora04.04.2009. u 23:56 - pre 182 meseci
Citat:
Almedin
Ili da koristi chopper, mozda on samo spoji na 5-12 V.


Da, chopper bi mogao da da pet do deset puta bolje performanse ali je isto toliko komplikovaniji za pravljenje. Treba iscrpeti prvo sve softverske opcije. Još jedna softverska bi bila implementacija ramping-a. Znači umerena počena brzina sa postepenom gradacijom do potrebne.

A pazi sad ovo, kad se pritisne taj taster javlja se duplo opterećenje u suprotnom pravcu. Neki bolji steperi sa izuzetnim drajverima bi možda još i mogli da ukoče u jednom koraku i da u narednom promene smer ali ovako bez kočenja makar u jednom koraku nikako. Ovo jednostavno oduzima polovinu ukupne performanse.
Citat:

if porta.3 = 1 then
korak = korak + 1
else
korak = korak - 1
endif



Takođe, upotreba delay-a za kontrolu brzine je pogrešna. Trebalo bi se koristiti nešto čija preciznost ne opada sa povećanjem brzine a poželjno bi bilo da preciznost raste čak eksponencijalno ako je moguće. Ovako, sa 10 na 9 milisekundi brzina skače za 11% a sa 9 na 8 milisekundi brzina skače za 12,5% a kad bi se prelazilo sa 8 na 7 to je 14,3% skok. Dakle kako raste brzina bilo bi poželjno da relativni skokovi budu makar jednaki, a ako se smanjuju pomogli bi da se izvuče najveća ostvariva brzina.
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 00:14 - pre 182 meseci
instrukcija IF meni služi samo za proveru stanja na pinu RB.3
sve dok je neko stanje 1 ili 0 zauzima jedan sme, kome je identično stanje i u suprotnom smeru,..
čini mi se da nemam tu probleb

evo na prime, danas ceo dan motorić vrti u jednom smeru bez ikakvog grejanja bilo čega,..na onih 10 ms gde je i max.
u dilemi sam dali taj motoeić sa tim brojem koraka može dati više ili je to maksimalna brzina
što se tiče snage zadovoljan sam,...to je iz mog ugla eksperimenta sasvim ok. samo,
znači zanima me dali sam ja pogrešio negde ili taj motor nemože da se vrti brže zato što ima puno koraka pa je to njegov maksimum
na žalost, nemam motor sa manje koraka pa da probam


@barum
kada stisnem taster motorić istog momenta promeni smer i potpuno jednako radi
struja koju vuče motorić je oko 350 mA


1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 00:44 - pre 182 meseci
evo sada sam puštao sa obe faze istovremeno kao što je barum rekao
značajno sam dobio na snazi ali obrtaji,...
probao sam sa 9 ms,..8ms,..
na osmici je značajno gubio korak,...
bojim se da ću ipak sam sebi dati odgovor, da mu je to maksimum na 10 ms


1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

veselinovic
Jovan Veselinovic
Ist. Sarajevo

Moderator
Član broj: 7761
Poruke: 3860
91.191.7.115



+333 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 08:19 - pre 182 meseci
LM a da ti ipak okacis semu, kao sto ti je Sinisa predlozio. I meni lici na hardversku gresku.
Ako budes kacio semu izmjeri makar omski otpore namotaja.
Ukoliko se BD ne grije onda ne treba darlington, jer ocito PIC moze da zasiti BD.
 
Odgovor na temu

Almedin

Član broj: 5895
Poruke: 425
*.boljancic12.zona.ba.



+27 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 08:49 - pre 182 meseci
Citat:
barum: Da, chopper bi mogao da da pet do deset puta bolje performanse ali je isto toliko komplikovaniji za pravljenje. Treba iscrpeti prvo sve softverske opcije. Još jedna softverska bi bila implementacija ramping-a. Znači umerena počena brzina sa postepenom gradacijom do potrebne.


Nije bas toliko komplikovano uz L297/L298, skuplje jeste. Mislite da se softverskim poboljšanjima može makar približiti chopper-u?


Citat:
veselinovic: LM a da ti ipak okacis semu, kao sto ti je Sinisa predlozio. I meni lici na hardversku gresku.
Ako budes kacio semu izmjeri makar omski otpore namotaja.
Ukoliko se BD ne grije onda ne treba darlington, jer ocito PIC moze da zasiti BD.


Zašto mislite da je u pitanju greška? Je li mislite ili znate iz iskustva da bi takav motor trebao ići brže ako se napaja sa 12 V? Pitam zato što sam i ja radio nešto tako i sistem se ponašao kao kod lm741, ne znam tačno koliko brzo je išao ali mislim da nije mogao postići ni 10 ms po koraku za motor od 24 koraka po obrtaju. Isprobao sam par motora, oni sa 200 koraka su, normalno, išli brže po koraku ali po obrtaju ne.
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
93.87.156.*



+128 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 09:42 - pre 182 meseci
treba ganjati strujom a ne naponom.
u tom smislu je potrebno znati koji je konkreno motorić u pitanju i šta mu treba.
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 10:17 - pre 182 meseci
PCB sam radi u protelu bez sch
sada ću nacrtati i sch pa kačim

zanimljivo mi je to da na motorima pored gomile podataka nevidim podatak o max. brzini koraka ili rpm, ili to ja ne umem da protumačim

imam dva,naizgled dosta slična motorića koji se jednako ponašaju

prvi:
ROTARY DIGITAL ACTUATOR
TYPE MSCE048A69 2220
PHASE 2 VOLT 24 OHM 5
Sankyo JAPAN


drugi:
BERGER LAHR
RDM 57 12 G 345 mA
OHM 30 VOLT 10
W-Germany


odoh da crtam sch pa se javljam

1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 10:31 - pre 182 meseci
evo je šemica

1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

mradomir
mradomir
Novi Sad

Član broj: 123964
Poruke: 169
82.117.202.*



+28 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 11:11 - pre 182 meseci
Sa ovom šemom, bez regulacije struje, si postigao maksimum
na ovim motorićima.
 
Odgovor na temu

korak
Nis

Član broj: 125522
Poruke: 622
*.dynamic.sbb.rs.



+7 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 11:16 - pre 182 meseci

Step motor karakterise to da se iz stanja mirovanja rotor zaokrene za neki ugao pa ponovo stane. Ako se frekvencija promena faza povecava, smanjuje se vreme stajanja rotora, i kada to vreme postane 0, step motor radi kao sinhroni motor. U tom slucaju, ako rotor ne moze da prati obrtno magnetno polje, eto greske. Dakle, ne treba dovoditi step motor u stanje da radi kao sinhroni motor, cak ni na granici jer zavisno od mehanickog opterecenja izrazenog kroz moment koji motor mora da savlada moze doci da njegov rotor ne prati obrtno magnetno polje.

Moze se povecati brzina, ali i smanjiti moment koji motor moze da savlada, ako se propusti svaki drugi korak tako da za jedan krug motor nema n koraka, vec n/2 koraka. Ovo nisam probao do sada, ali ako se trenutno bavis time probaj.

Pozdrav.
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 11:16 - pre 182 meseci
evo i ručno sam nacrtao samo osnovu,
nadam se da je dovoljno jasna sema

piconja se nalazi na protobordu, h mostovi na pločici i sve to povezano žicama
H most napajam iz malog akumulatora 12 v a pica standardno sa 7805 da sad sve to necrtam
meni sve to super fercera samo mi je nejasno za brzinu koraka
ako je to maksimum onda je ok.
1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

lm741
VOJVODINA

Član broj: 167617
Poruke: 672
*.mynsn.net.



+67 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 11:27 - pre 182 meseci
@korak
ne znam kako da izvedem svaki drugi korak, kako to da dobijem


cilj ovog mog eksperimenta je da se upoznam sa steperima
na osnovu čega vi procenjujete neki steper kada vam se nađe na stolu
kako znate koje su mu mogućnosti ili taj neki maksimum
1. Ko zna više, bog mu je dalje
2. Ko zna manje, bog mu je bliže
3. Ko ništa ne zna, njemu bog može biti svako
 
Odgovor na temu

pelctronics
Beograd

Član broj: 133821
Poruke: 74
87.250.45.*



Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora05.04.2009. u 12:12 - pre 182 meseci
Prokomentarisi malo kod...nije mi bas najjasniji.

Gde i kako povecavas brzinu motora?Trabalo bi vremenskim intervalom ?

Pozdrav :)
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: broj koraka i brzina step motora

Strane: 1 2 3 4

[ Pregleda: 24068 | Odgovora: 61 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.