[es] - Regulacija brzine busilice preko MCU-a

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 13:41 - pre 151 meseci}

Postovane kolege interesuje me kako bi bilo najpametnije vrsiti regulaciju brzine busilice preko mikrokontrolera. Znam da sve busilice imaju uglavnom potenciometre gde se pritiskom menja brzina. Meni ne treba linearna promena brzine vec skokovita odnosno stepenasta sa svega par polozaja a to bi na primer ukljucivalo 0%, 25%, 50%, 75% i 100% od maksimalne brzine. Ono sto bih ja probao je da izmerim vrednost tog potenciometra i mesto njega stavim niz od nekoliko otpornika koji u zbiru cine otpornost celog potenciometra a klizac sa potenciometra bi u sustini imao tih 5 polozaja pa bi relejom prebaciovao sa jednog na drugi. Kako vam se ovo cini? Predpostavljam da ima nesto malo pametnije ili je ovo ok? Meni u sustini treba ta stepenasta regulacija da ono sto busilica namotava ne cima kada krene sa motanjem usled inercije. Busilica koju bih koristio je tipa Iskra od pre 30 godina :)

Pozdrav i hvala unapred!

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 13:43 - pre 151 meseci}

Nije ti pao na pamet PWM?

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 13:53 - pre 151 meseci}

Ako je to obican DC motor onda nema nikakvih problema, ali ako ide na AC onda PWM ne moze.

Odgovor na temu

tdjokic
Tomislav Djokic
u penziji
Beograd

Član broj: 6736
Poruke: 8305
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: www.distrowatch.com

+210 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 14:14 - pre 151 meseci}

Citat:

Brelak: Ako je to obican DC motor onda nema nikakvih problema, ali ako ide na AC onda PWM ne moze.

Citat:

Brelak: Busilica koju bih koristio je tipa Iskra od pre 30 godina

Ne bih rekao da busilice tipa Iskra od pre 30 godina ima DC motor.

Ne shvatam ideju - kako ce stepenasta regulacija davati manje cimanja od kontinualne?

Na svetu postoje samo 2 OS-a: 1. Mint, 2. svi ostali!

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 14:21 - pre 151 meseci}

Pa nemam pojma ni ja, busilicu tek treba da dobijem a verujem da ce biti onog tipa jer jedino one mogu da traju milion godina uz povremenu zamenu cetkica.

Kontinualna regulacije je tip stepenaste regulacije sa vrlo malim prirastajima a ja ovde imam toliko veliku toleranciju da su moji prirastaji cak petina od maksimalne brzine. Do sada je ta "motalica" motala odmah pri maksimalnoj brzini i uspevali su ljudi da izadju na kraj sa njom a sada moze da bude za nijansu bolje, kao sto rekoh, tolerancija je velika.

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{20.11.2011. u 16:20 - pre 151 meseci}

Proveri, kada ti dodje u sake, da li ta busilica hoce da radi na DC. Koliko mi je poznato, vecina kolektorskih motora su tzv. univerzalnog tipa volja ti AC volja ti DC (naravno moras da vodis racuna o naponu napajanja kada je DC u pitanju.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{21.11.2011. u 14:22 - pre 151 meseci}

Ok, dosli smo do sledeceg zakljucka. Ukoliko je u pitanju AC motor, kocenje se moze izvrsiti na sledeci nacin: Posle ukidanja AC napajanja na kontakte se dovodi DC napon i sledi smanjenje brzine i na kraju kocenje. U narodu poznato kao "DC injection". Ukoliko se radi sa DC motorima onda je dovoljno prespojiti krajeve motora ali bi bilo pametno staviti odredjene otpornike da ne bi doslo do razbucavanja. Ovo su jeftine metode :)

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{24.11.2011. u 12:36 - pre 151 meseci}

Evo dobio sam busilicu i malo sam se igrao sa njom ali nemam pojma koji je tip motora, sta se sa njim moze, kako se napaja. Kada sam je otvorio stavio sam je na 12 VDC i motor je kao blokirao, i ja se obradujem jer je to ono sto mi treba ali malo sutra, rotor je na trenutak izasao iz ose i zalepio se za stator. Kada zatvorim busilicu i povezem na 12 VDC rotor pocne da se okrece i totalno se zbunim. A inace video sam da se regulacija obrtaja vrsi preko trijaka BTB04. Ajde, ja cu da uspem da kontrolisem i broj obrtaja i sve ostalo ali kako da ukocim ovo cudo, izgleda da DC injection ne pali ovde.

Prikačeni fajlovi

DSCF4405.JPG - 283.78k

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{24.11.2011. u 12:58 - pre 151 meseci}

Ne pali DC injection, kao sto sami predpostavio, univerzalni motor, radi i na AC i DC. Jedino EM kocnica.

Sto se regulacije tice DC napajanje i PWM.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{24.11.2011. u 13:50 - pre 151 meseci}

Toga sam se i plasio, PWM ce mi dobro doci za regulaciju brzine ali je kocenje i dalje veliki problem. Taman sam mislio da cu iskoristiti sam motor za kocenje. Video sam na interenetu da je EM kocnica izuzetno prosta ali i to bi bilo novo polje za mene. Ima li neko iskustva sa tim? A sto se tice regulacije brzine motora, planiram da napravim novo napajanje samo za busilicu tako da mi kontrolna logika bude galvanski odvojena od same busilice, ideja je da to uradim preko optokaplera, ima li to smisla?

Ja sam dosao do nekog zakljucka a vi me ispravite ako gresim. Disk koji rotira moze biti od aluminijuma (ili bilo kog nemagnetnog metala), magneti sa strane mogu biti stalni magneti a mogu biti i elektromagneti. Ukoliko se koriste stalni magneti onda se disk mora naci izmedju magneta da bi doslo do kocenja, a ako se koriste elektromagneti onda se koci samo onda kada se propusti struja kroz namotaje... naravno, i tada se disk mora naci izmedju elektromagneta :)

_{[Ovu poruku je menjao Brelak dana 24.11.2011. u 15:10 GMT+1]}

Odgovor na temu

shadow88
shadow88
Tehnicar automatike i elektronike Dizel
elektro agregata
Energoglobal d.o.o
Novi Sad

Član broj: 217056
Poruke: 3065
*.adsl-1.sezampro.rs.

Jabber: ljubicicrobert@yahoo.com

+66 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{24.11.2011. u 19:19 - pre 151 meseci}

kocenje bi trebalo da moze da se izvede tako sto bi pri kocenju ostao uklopljen samo stator i to na DC naponu, a izvodi rotora da se prespoje kratko , to mozes izvesti sa par releja i to bi trebalo da radi, jer dok je stator pod DC naponom ponasace se kao stalni magnet cije magnetno polje ce da generise struju u namotajima rotora koji se okrece pod inercijom tj dobices generator u ovom rezimu, a ako prespojis kratko izvode rotora onda ces dobiti gotovo trenutno kocenje/zaustavljanje rotora, ukratko, struja se suprotstavlja svom nastanku u ovom slucaju

sto se tice regulacije , mozes napraviti prost uredjaj sa par elemenata , kao dimer za sijalicu, ima sema u maloj skoli elektronike , pa na osovinu potenciometra da montiras pedalu kojom ces dodavati gas...

Odgovor na temu

Brelak
Nis

Član broj: 131174
Poruke: 227
*.entercom.co.yu.

+3 Profil

Re: Regulacija brzine busilice preko MCU-a

^{24.11.2011. u 19:40 - pre 151 meseci}

Hvala ti na odgovoru, tj ideji. Toliko sam vec tupio mozak time da mi neke stvari nisu ni pale na pamet. Doduse, palo mi je na pamet da preko releja izvedem to ali nisam bio siguran, drugi motor nemam :) Princip dimera bih mogao da iskoristim ali u ovom slucaju mikrokontroler upravlja radom busilice tako da jedino servo motorce da namontiram bi to upalilo ali... ne bih tamo :) Postoji jos jedna varijanta koja mozda i nije tako losa a vidjao sam je na semama uredjaja elektronske industrije.

U sustini, PWM se bazira na generatoru testerastog signala, potenciometra za podesavanje voltaze i komparatora koji daje PWM signal na izlazu. Umesto potenciometra moze se namontirati otpornik gde ce teci "promenljiva" struja. Tu struju ce stvarati binary/decade brojac (ne bih znao tacan naziv nekog brojaca) koji ima "1", "2", "4" i "8" izlaze gde ce na "1" pinu biti otpornik od npr 80K, zatim 40K na "2", 20K na "4" i 10K na "8".

Obrati paznju na gornji desni ugao seme!

Prikačeni fajlovi

elektricna sema.jpg - 913.56k

Odgovor na temu