Pozdrav Boro,
Možeš takav pogon rešiti sa UC3637 kao baznim kontrolerom.
Za slučaj tako snažnog motora na 24VDC, osim UC3637 ti trebaju snažniji driveri za H most, sastavljen od 4 komada IRFP064N.
Predlažem ti rešenje slično ovom iz:
http://www.google.rs/url?sa=t&...S2QA&bvm=bv.61535280,d.Yms
Fig 7.
Sa outA i outB ideš na HIP4081(umesto L298) kojim sada pogoniš 4 komada IRFP064N u H mostu.
H most napraviš sa što je moguće kraćim i debljim vezama (orijentiši hladnjake ka spolja, a mosfete maksimalno zgusni).
HIP4081 treba da bude maksimalno blizu mosfeta. Na napajanju H mosta ti treba 4-5 komada 1000uF/35V, sa druge strane pcb radi super kratkih veza (čak ti radije preporučujem da mosfete povežeš kratkim bakarni tračicama debljine oko 1mm, širine reda 5mm a ne sa pcb). Kada tako spakuješ most, nikakakav snubber ti nije potreban, a kada ide nizbrdo vraćaće značajan deo energije u aku (samo smanjiš "gas" ne menjajući položaj pot. ka suprotnom smeru kretanja, i naravno više od nultog "gasa" koji je na centralnom položaju pota).
Ako nemaš tahogenerator na motoru (možda postoji, zavisno od tipa motora), onda onaj 47K koji na Fig 7. ide na tahogenerator, sada vežeš na jedan kraj motora (probaj na kom će kraju biti negativna povratna veza).
Kada ispravno izabereš pravi kraj motora, motor će biti "poslušan" pravilno sa brzinom koja će biti određena uglom potenciometra, neće mu brzina bitno zavisiti od opterećenja (osim kod baaaš malenih brzina), a stop će biti sredina potenciometra (obavezno treba linearni pot.). Ako izabereš pogrešan kraj, motor će otići na maksimalnu brzinu čim mrdneš pot iz centralnog položaja.
Osim tog stopa u centralnom položaju potenciometra treba obezbediti i nekakav sigurnosni prekidač sa jednim mehaničkim "klik" koji će imati izvestan mali "mrtav hod" pre uključenja motora. Tim prekidačem iskontroliši shutdown pin od UC3637.
To će čoveku olakšati rukovanje (treba da lako oseti taj "klik"), jer veoma je teško precizno namestiti potenciometar tačno na sredinu radi stopa (pogotovo osobama sa nekim tipovima invaliditeta).
Bitno je da bude tom čoveku ugodno za korišćenje, da bude bez rizika od nekih zaletanja i slično.
Kada pot staviš na centralni položaj, motor će snažno kočiti ako UC3637 ne staviš u shutdown (možda to bude zgodno, sa posebnim prekidačem za shutdown, razmisli).
Blagom manipulacijom pasivnim komponentama okolo, eventualno nekim prekidačićem, moći ćeš da prilagodiš sklop.
Pročitaj pažljivo datasheet od UC3637 i HIP4081, i snaći ćeš se bez frke.
Ne mogu da stignem da ti to kompletno smislim jer sam na terenu i dosta sam opterećen.
Verujem da ćeš se dobro snaći sa ovim predlozima (stari si ti vuk).
Pozdrav prijatelju,
Macola
Regulacija brzine DC motora za invalidska kolica
Re: Regulacija brzine DC motora za invalidska kolica