Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

Upravljanje steper motorima ???

[es] :: Elektronika :: Upravljanje steper motorima ???

Strane: 1 2

[ Pregleda: 16577 | Odgovora: 21 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.ppp-bg.sezampro.yu

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 00:13 - pre 241 meseci


Pozdrav,

Hteo sam da vas zamolim za neke blize informacije o samom radu steper motora...
U stvari mene najvise interesuje nacin na koji se njima UPRAVLJA, ovo mi je potrebno jer sam u otprilike pocetnoj fazi izrade CNC mashine ... Elektronika, mi nije problem, softver takodje, ali sa mehanikom bas i ne stojim najbolje a tu su mi neophodni ovakvi motori, naravno, problem je to sto o njima bas nista ne znam... Znaci ceo proces bi trebalo da kontrolise jedan ili vise mikrokontrolera koji bi naravno imali zadatak da pokrecu te motore u cilju pomeranja busilice po X, Y i Z osi, a ja nemam ni najmanju predstavu kako to da uraidim ...Nabavio sam neke motore iz starog stampaca ali ukoliko mi ne pomognete nece mi bas biti od neke koristi... :)

Puno hvala i pozdrav.......
Kovach
 
Odgovor na temu

RiV
Stockholm

Član broj: 7256
Poruke: 351
*.cm-upc.chello.se



+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 00:32 - pre 241 meseci
Heh ja sam se zezao s njima kad sam pravio klincu , lichnog robota , najlakshe i najfetinije cesh naci u starim 5.25 inchnim flopy diskovima pa onda po internetu trazi projecat za web kameru koju pokrecu dva step motora i tu ima dosta korisnih informacija tj. odlichno je objashnjeno evo i ja sam neshto iskopao po mojim bookmarks http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/
http://www.uktech.freeserve.co.uk/report/report.htm
a ovo ti je izgleda kompletan plan ako se ne varam za cnc mashinu!
Javi kako napredujesh!
Inache kontolisao sam ih sa BASIC Stamp II i pic-ovima, basic bash nije jeftin al je jednostavan.
"Reading computer manuals without the hardware is as frustrating as reading sex manuals without the software."
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.ppp-bg.sezampro.yu

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 00:41 - pre 241 meseci


Ma software cu da radim u Visual C-u ili Basic-u, mikrokontroler je Atmelov AT89C2051, a sto se tice motora nije mi problem da ih nadjem nego da ih koristim kako hocu... Interesuje me da li tu treba neki interface za njihovo pokretanje npr. pomocu tranzistora ili nest slicno, pogledacu na ovim sajtovima.. valjda cu naci nesto, ali ako neko zna ili ima provereno resenje bilo bi dobro da ga postavi ovde... U svakom slucaju puno ti hvala ...
Kovach
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
*.rcub.bg.ac.yu



+128 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 11:20 - pre 241 meseci
RiV-e sjajni su linkovi. baš dobro.

kovač, svako rešenje je i provereno i dobro, jedino što ih razlikuje je radni napon odnosno struja stepera i dal su steperi unipolarni ili bipolarni..i naravno koliko faza imaju. prvo ti nabavi motore a drajv je lako skrojiti.
 
Odgovor na temu

salec

Član broj: 6527
Poruke: 1738
*.rcub.bg.ac.yu



+25 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 13:27 - pre 241 meseci
Konkretno, razlika izmedju step i obicnih motora je u tome sto se oni pomeraju samo za mali lucni ugao kad energizujes neki od njihovih namotaja. Zamisli da imas rotor-stalni magnet, na primer iglu kompasa i solenoide koji su zrakasto rasporedjeni po obodu kompasa. Kada ukljucis jedan od njih, on ce privuci onaj kraj igle ciji polaritet je suprotan polaritetu onog kraja tog solenoida koji je okrenut ka centru. Ako sada ukljucis susedni solenoid, tako da ima isti polaritet, igla ce se pomeriti na sredinu izmedju njih dva. Ako sada iskljucis onaj prvi, igla ce se pomeriti u osu ovog drugog... itd. , razumes princip. Znaci imas kao neke preklapajuce faze na susednim namotajima.

Na taj nacin je moguce postici pomeranje za tacan ugao time sto vodis racuna o tome koliko stepova zadajes (pod uslovom da moment sile koji motor savladava nije prevelik za njega) i moguce je regulisati brzinu time sto sekvencu ponavljas zadatom ucestanoscu (naravno, postoje limiti za maks. brzinu, kao i za maksimalno ubrzanje, sto bi trebalo da stoji u karakteristikama motora).

Radi jednostavnosti, obicno se naprave dva namotaja sa slobodna oba kraja, tako da mozes da pustas struju kroz svaki od njih, u oba smera. Za to ti od elektronike trebaju posebni sklopovi - ¨H¨ mostovi, koji to omogucavaju, a takodje moras da imas i ogranicenje struje kroz namotaje, da isti ne bi izgoreli. Postoje resenja raznih proizvodjaca poluprovodnika koja sve ove funkcije objedinjuju u jednom integrisanom kolu, koje je jedini interfejs izmedju mikrokontrolera i step motora. Mislim da je za step motore vece snage potrebno napraviti drajversku elektroniku koja ne moze biti tako integrisana, iz prakticnih razloga (zagrevanje snagaskih komponenti, svicerske smetnje...).
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.smin.sezampro.yu.

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 14:34 - pre 241 meseci


Ja sam motore nabavio, imam dva Mitsumi-eva i jedan Servo motor... Ova dva rade na 22V, imaju 45 Ohm-a, 7.5 stepeni/koraku i 4 faze(6 zica), a ovaj jedan cini mi se da radi na slicnom naponu oko 24V, 1.8 stepeni/koraku s tim sto on ima 4 zice (ne znam broj faza)...Pronasao sam neke tabele na sajtovima koje je RiV ostavio (stvarno odlicni sajtovi) u kojima se izgleda nalazi shema "podizanja" faza na motorima kako bi isti radili u Full ili Half modu rada...To bi valjda, ukoliko ne nadjem integrisanu varijantu cele stvari, moglo da se ostvari pomocu tranzistora, ali me interesuje kako ja da ostvarim POTREBAN BROJ KORAKA...Znaci da kazem motoru da napravi onoliko koraka (ili stepeni) koliko je meni potrebno...
Kovach
 
Odgovor na temu

yes

Član broj: 27238
Poruke: 23
*.dial.InfoSky.Net



+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 17:38 - pre 241 meseci
Imas unipolarne i bipolarne motore.
Oba imaju po dva namotaja.

Unipolarni imaju pet ili sest izvoda i ne treba im H-bridge. Oba namotaja imaju izvod na sredini tako da uvek radi samo pola namotaja. Oni su napravljeni tako zbog lakse izrade elektronike (samo pozitivan napon).
Unapred: 10 00 - 00 10 - 01 00 - 00 01
Moze i u polukoracima:
10 00 - (10 10) - 00 10 - (01 10) - 01 00 - (01 01) - 00 01 -
Prva dva bita su jedan, a druga dva drugi namotaj, sredine vezes na plus ili masu (u zavisnosti od elektronike).

Bipolarni nemaju srednje izvode i tu zamenis '10' sa +, a '01' sa minus. Drugi kraj je na nuli.

Imas brdo projekata na netu.
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/linistep/index.htm
http://www.luberth.com
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.dialup.sezampro.yu.

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 20:18 - pre 241 meseci


Pronasao sam na jednom od onik RiV-ovih linkova jedno IC kojie ocigledno predstavlja drajver za steper motor... Zove se ULN2003 i predstavlja 7 medjusobno nezavisnih Darlingtona, pri cemu svaki od njih daje Vce od nekih 50V, a mogu cak i da se paraleluju i da daju i vece napone i vece struje... Jos jedna pogodnost je sto ima da se kupi i kod nas npr. u Radio Klubu i to za nekih 25 dinara... Ne znam koliko bi mi to koristilo... Cak ima i varijante za upravljanje preko 2 i 4 voda...

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/sequence.html

Drugi link sadrzi cini mi se ono o cemu je yes govorio samo malo drugacije predstavljeno...Sta kazete...?
Kovach
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.vdial.verat.net

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 21:08 - pre 241 meseci
Radio sam nesto sa step motorima. Osnovno za svaki step motor je da za 1 impuls na elektronici imas tacno definisan ugao zakretanja. CNC nisam pravio , ali sam uspeo da od starog stampaca koji ima 2 step motora i potrebnu mehaniku a sa mojom elektronikom i mojim programom u V.B. odstampam sliku tacku po tacku koristeci jednu iglicu Hi. Koristio sam serijski port i Atmelov mikro kontroler za vezu. Ako zelis saradnju, sheme poseti www.loznica.com/forum ili www.elos.co.sr pozdrav Vlado
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
195.252.87.*



+128 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 21:27 - pre 241 meseci
batali uln2003. drajver se dimenzioniše prema potrebama stepera.
uln ima samo jednu prednost a to je da imaš natrpan komplet darlingtona i potrebnih otpornika u 1 ic kučište, pa je time moguće smanjiti dimenzije drajva što kod tebe nije neophodno.
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.dialup.sezampro.yu.

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 21:32 - pre 241 meseci


Ih bre... a ja se taman ponad'o :). OK puno ti hvala cisto da znam, da ne mlatim praznu slamu... Uh bre, ode mi jedini adut... Opet sam na startu (citaj nuli)...
Kovach
 
Odgovor na temu

guja011
Bgd

Moderator
Član broj: 15025
Poruke: 8056
195.252.87.*



+128 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 22:19 - pre 241 meseci
jokbre. samo postavljaš stvari naopačke.
uradi ti kontrolu broja stepova, dal hoćeš ful step ili half step , vidi kolika ti je potrošnja i obezbedi i to a drajver je najmanji problem. nepotrebno ti je da se oslanjaš na čipić koji daje tek pola ampera ili slično, a napon od 50 volti ti nikada neće trebati. uostalom na darlingtonu ti je veći napon nego na 1 tranzistoru ili recimo fetu , a što se tiče paralelizovanja darlingtona...heheh.
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.dialup.sezampro.yu.

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???04.06.2004. u 23:42 - pre 241 meseci

A je l ja mogu to da uradim direktno sa pinova mikrokontrolera, mislim, da "podizem" faze motora... Naravno sa odgovarajucim pojacavacima ispred motora...Da u softveru za mikrokontroler ispratim one tabele za Full i Half mode i to je to...?
Kovach
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.vdial.verat.net

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???05.06.2004. u 21:17 - pre 241 meseci
Koliko sam uspeo da procitam niko nije ni pomenuo kola L298 - 46V /4A dual full bridge driver i L297 steper motor controler . Radi fantasticno provereno radio sam sa tim kolima .
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.ppp-bg.sezampro.yu

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???05.06.2004. u 21:31 - pre 241 meseci


E znam... Video sam da se negde pominju ta kola... cak imam i shemu sa njima i mikrokontrolerom, naravno bice mi veliki problem da ukapiram na kom pincipu radi ovakva jedna shema koju je konstruisao neko drugi da bih napisao softver kako za mikrokontroler tako i za PC (posto ne posedujem ni jedan ni drugi), pa bih ti bio JAKO zahvalan ako bi mi objasnio po kom principu rade ova kola... Kako bih bio u stanju da napravim svoju verziju elektronike...Mozes da se posluzis i shemom ako ce ti biti lakse...Naravno sve ovo ako ti nije problem...
Kovach
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.vdial.verat.net

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???06.06.2004. u 10:37 - pre 241 meseci
Kola L297A i L298N su SGS - THOMPSON KOLA . Pokusaj da nadjes njihov katalog . Za rad ovih kola bilo bi preopsirno ovde objasnjavati . Mozes pokusati u casopisu http://www.infoelektronika.co.yu/ oni su objavili shemu CNC busilice ali ne znam u kom broju . Ako ni tu ne uspes obrati mi sa na adresu [email protected] jer imam puno toga na tu temu.

P.S Evo saljem ti Stepm21.gif pozdrav vladobk
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.vdial.verat.net

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???06.06.2004. u 11:17 - pre 241 meseci
Evo mene opet . Posto sam pogledao shemu koju si prilozio . To je to , ova shema je objavljena u casopisu Infoelektronika tako da je ne moras traziti , ali posto vidim da ti zelis da pises svoj program ja ti mogu preneti svoja iskustva cao javi se . Pozdrav od [email protected]
 
Odgovor na temu

kovach
Srdjan Kovacic
Beograd

Član broj: 17057
Poruke: 157
*.ppp-bg.sezampro.yu

Jabber: kovach@elitesecurity.org


+1 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???07.06.2004. u 00:57 - pre 241 meseci

Pronasao sam sam na netu i ovu varijantu...Doduse kada sam je isprobao u Workbench-u nije radila, mozda zato sto ne znam kako da u ovom programu sto lakse simuliram rad motora, pa sam jednostavno na kolektor svakog od 4 tranzitora stavio po jedan "indikator logiskog stanja" (red probe - u Workbench-u)... Cinilo mi se kao da bi to trebalo da upali, medjutim iz nekog razloga ipak nije... Da li je mozda neka greska u shemi (nadam se da nije) ili sam se ja malko zazn'o dok sam pokusavao da je nateram da proradi...

U1 je kolo 4070
U2 je kolo 4027
otpornici 1K
tranzistori Q1-4 su 2N3055
i diode naravno 1N4002

Sta kazete na shemu...?
Kovach
Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

Almedin

Član broj: 5895
Poruke: 425
*.as54.tz.bih.net.ba.



+27 Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???29.10.2004. u 22:44 - pre 236 meseci
Za 'vladobk'.

Jesi li koristio mogućnost ograničenja struje (chopper) sa bipolarnim i unipolarnim motorima uz kombinaciju L297/L298. Kod bipolarnih sam nešto i shvatio ali ne mogu da nađem neku šemu za unipolarne.
 
Odgovor na temu

vladobk
penzija
Loznica

Član broj: 27081
Poruke: 389
*.inffo.net.

Sajt: www.melting.rs/bk


Profil

icon Re: Upravljanje steper motorima ???06.01.2006. u 10:10 - pre 221 meseci
jesam radio sa ogranicenjem struje
- otpornici se podese tako da pad napona bude na njima u normalnom radu manji od Vref
- Kada se napon na sense poveca onda dolazi do ogranicenja
- Opet pogledaj ako imas data sheet




[Ovu poruku je menjao vladobk dana 06.01.2006. u 11:18 GMT+1]
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Upravljanje steper motorima ???

Strane: 1 2

[ Pregleda: 16577 | Odgovora: 21 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.