Gusari, ili „privateers“ na engleskom, su bili privatni brodovi koji su imali ovlašćenje (Letter of Marque) svoje države (kralja) da napadaju brodove i teritorije u vlasništvu neprijateljskih država, ili prosto država koje nisu u mirovnom paktu sa zemljom iz koje je poticao gusar.
Pirati su svi ostali koji to rade. Po pravilu, sve države su tuđe gusare kvalifikovale kao pirate i vešale prvom prilikom.
Gusara više nema, a pirata ima jako puno svuda po svetu.