nece tobas DC motoric da okrece tj vuce , veruj mi probao sam :) ali opet iz iskustva bih ti savetovao da na isti nacin iskorisis motor , kuciste i redukciju nekod aku srafcigera , imaju odlicnu redukciju i prilicno su jaki, ja sam sebi na kapiju nabudzio dva aktuatora napravljena na obaj nacin, brezon, dve cevi koje ulaze savrseno jedna u drugu, brezon okrece srafilica a na brezonu je matica koja je upresovana i zalivena na pocetak tanje cevi, znaci dobio sam ultra jak aktuator za ultra male pare.. imas tih srafilica po aukcijskim sajtevima za tepsiju ribe , ispravne a riknula baterija , i po buvljacima ih mozes naci...
obrtanje oko svoje ose bi mogao resiti tako sto bi uzeo dva alu cetvrtasta profila koji ulaze jedan u drugi bez mnogo lufta tj da imas lufta po 2mm sa svake strane, a u taj luft ubacis kuglice, namases na uzi profil toat mast i polepis kuglice na nju pa ubacis to u siri profil, naravno pre toga na profilima moras napraviti odgovarajuce nosace i stranicu na uzem na koju ces urezati navoj , a na drugom kraju kuku.. spolja dodas linearni pot i eto ti aktuator kakav si trazio...
ostaje ti problem dopunjavanja baterije koju bih ja svakako zamenio kondenzatorom od 1F ili 1,5F :)
palo mi na pamet da ipak koristis F/U konvertor za impulse sa tocka za upravljanje jer imas ovaj digitalni potenciometar
http://www.radiolocman.com/shem/schematics.html?di=47009 spakovan u jedno kolo pa uzimas napon sa F/U konvertora i posaljes ga na komparator i napon sa potenciometra menjaca na komparator i sa izlaza komparatora da saljes impulse na ovaj digitalni potenciometar kao UP/DOWN resistance , pa sa njega opet kompariras napon drugim komparatorom sa naponom menjaca , tako ce ti menjac uvek raditi automatski sa brzinom kretanja...
sto se tice uvida u trenutnu brzinu, na aktuator zalepis magnetic a pored poslazes reed kontakata koliko ima zupcanika, na svaki polozaj po jedan, i kad dovedes sa oba menjaca zice na kontroler on ti preracuna u kojom si tacno stepenu prenosa i to baci na displej :) mozes umesto reed prekidaca koristiti linearni visekontaktni prekidac ...