Kotrljanje bez klizanja
Da li je kotrljanje bez klizanja neholonomna veza? Ja bih rekao da jeste. Jer je brzina tacke cestice u trenutku dodirivanja poda jednaka nuli i ne sme biti drukcija od nule ako nema klizanja. Goldstein tvrdi da je to holonomna veza. Ali ja se u prvi mah ne mogu sloziti s tim.
Neki asistent mi je dao primer da ako imam kosi hitac izmedju 2 vertikalna zida i tu ce mi brzina u jednom trenutku dostici nulu. A to je holonomna veza po njemu. Ali ja ovde imam neprebrojivo mnogo tacaka cija je brzina u toj tacki nula.
 |  |
 |
