Hexacopter DIY.

Napravio sam i 'kolevku' za aparat, a kao izolaciju od vibracija sam koristio obične wurth okrugle gumice (o-rings)... Pokušao sam prvo nešto sa vitroplastom i silikonom, ali to nije ličilo ni na šta, pa sam se ipak odlučio na ovu malo pristojniju varijantu...

Ovako je ispalo:












Nestalo mi je inače M2x10 šrafova pa sam morao da nastavim sa M2x20, ali videću da uzmem još tih, pa da mi ne štrče isuviše ispod gimbala...


Rezultati... Paaa, to sad treba upeglati... Pretpostavljao sam da je GoPro isuviše lagan za ovu konfiguraciju (3x4 prstena), tako da sam dobio malo želatinast efekat jer su gumice pomerale i kameru, ali kada kupim te kraće šrafove i budem ih menjao, skinuću po jednu gumicu, tako da mi ostanu po dve (ukupno 8 komada, umesto sadašnjih 12), i to bi trebalo da reši problem..

U isto vreme sam i probao video link, i nešto nisam oduševljen jer čim sam ga digao na 80 metara slika je počela da se kvari, a na 90 je totalno nestala...

interesantno...
Inace, NVidia je (cini mi se) izbacila softver koji sluzi za eliminisanje vibracija nastalih snimanjem. U nekim slucajevima radi savrseno, a nekada napravi djubre od filma. Ne mogu da se setim kako se zove, ali siguran sam da nije jedini.

Potpis

Sedam sutlijasa,
za sedam samuraja,
za sedam tramvaja.

Postoji dosta softvera koji uklanjaju vibracije, nije to problem... Ideja je da se na prvom mestu vibracije eliminišu sa snimka hardverski, a softversko rešenje se ostavlja kao poslednja linija odbrane...

Uploadujem upravo snimke gde se vidi to 'želatinasto' kretanje, pogotovo kada sam ga podigao na malo veću visinu pa je i vetar jače počeo da šiba...

Normalno, to sam spomenuo i kao poslednju liniju odbrane.
A sta mislis o tome da gumice postavis i sa strane?

Potpis

Sedam sutlijasa,
za sedam samuraja,
za sedam tramvaja.

Mislim da je problem u tome što trenutno ima isuviše gumica, a kamera lagana... Trebalo bi da skinem po jednu i da probam, jer onda kamera sa svojom težinom stvara inerciju, i tu se onda poništavaju vibracije... Kao kada bi na oprugu od auta stavio recimo fotoaparat i pomerao gore dole.. Ne bi se ništa desilo jer bi se aparat pomerao sa oprugom... Ali kada na tu oprugu staviš auto od 1.5 tone, onda one upijaju vibracije..

Pa ti tu imaš pola kile šrafova!
Šta misliš kako bi bilo da si to postolje aparata zaljepio za nosač pomoću bloka od nekog sunđera, nešto kao sendvič sa sunđerom u sredini?

Ventura, jel ima ta kamera image stabilization? Ako nema, onda je stvarno muka
Jesi razmisljao da stavis DSLR umesto te kamere. Jel suvise teska?
BTW, maxina je bruka!

Potpis

Merenje brizine
interneta

Svaka cast za inovativnost i cimanje.
Mozda da stavis taj izolacioni sistem izmedju samog koptera i mounta (kao na cinestar sistemu, ili kao na flexacopter-u - mada oni koriste metalne absorbere)... samu kameru mozes staviti na neki plate koji lezi na silikonskim delovima koji jos dodatno eliminisu vibracije...za gopro ovo ti je svakako previse o-ringova.. Meni na 16 o-ringa stoji kamera mount av200 360, 2 x 5s baterije 8000mha, 3s 1800mha, video videotransmiter, canon 7d sa objektivom...

cinestar


flexacopter


btw. zasto onaj kineski video transmiter ne izvadis iz zutog kucista, nepotrebno je tezak

nema dslra ispod 600 grama i vise sa objektivom...
ova kamera je daleko laksa.

Potpis

Beneath civilization's fragile crust, cold chaos churns...

Nisam razmišljao o DSLR-u pošto mi je ovo hobi, ne nameravam da se bavim time profesionalno, pa i ne gledam na tu stranu... Ovaj GoPro sam kupio baš za to, a kao dodatni bonus je to što ima samo 160 grama, tako da mi baterija mnogo duže traje...

Inače razmišljao sam da GoPro zamenim sa Sony CX730, ali verovatno bi me žena odrobijala u tom slučaju pošto ona ne gleda blagonaklono na ovaj hobi :)

Poigraću se sutra sa raznoraznim konfiguracijama prstenova, pa da pokušam da pronađem neku najidealniju varijantu.

Ovako to izgleda na snimcima, prvi snimak je relativno nisko letenje, bez mnogo vetra:


i čim sam ga podigao na visinu gde je vetar malo jači, vibracije se baš primećuju

panasonic gh2 sa recimo 14-42mm objektivom je oko 600 grama

I da, definitivno moram još da usporim palice, trenutna podešavanja su mi kao da je konfigurisan za akrobatsko letenje, mnogo oštro reaguje na komande...

stavi expo na 70% a i podesi PWM scalling na blctrl da hoveruje na 127

a mogao bi i u koptertoolsu za stick da stavis ove parametre:
Nick Roll P – 4
Nick Roll D – 8
Yaw P – 3

To sam i mislio da menjam, te parametre sam smanjivao, ali izgleda ne dovoljno, stim da yaw nisam dirao uopšte, on je ostao na default podešavanjima...


Gde ovo tačno menjam?

Expo menjas na mx20 stanici... Kada stavis expo onda se palice nece tako naglo ponasati...
Udjes u meni, nadjes dual rate / expo podmeni, zatim tu udjes u expo i povecas sve tri stavke... stavi prvo na +50% pa probaj kasnije da povecavas ili smanjujes.. meni je recimo na +75...


PWM scalling podesavaj u slucaju da nisi uklonio feder sa gasa na stanici. Cilj je da namestis da hoveruje kada pustis gas tj. kada se palica sama vrati u sredinu.
Ukoliko stavljas tezu bateriju, smanjujes ili povecavas tezinu na drugi nacin, odmah ti se menja tacka na kojoj hoveruje letelica.
Koliko vidim ti vec odlicno letis, tako da nisam siguran da li ti je ovo uopste potrebno, moguce da si navikao na to kako je sad...
Ukoliko ti kopter polece pre nego sto je gas na sredini, potrebno je smanjiti PWM scalling (ukoliko pak polece posle sredine potrebno ga je povecati, mada ne mozes dalje od 255 sto je po defaultu).
PWM scalling podesavas tako sto povezes kopter sa koptertoolsom, drzis CTRL i kliknes na settings, tu mozes podesavati svaki od 6 blctrla posebno ali najbolje ti je da izaberes opciju ALL, tako da sva podesavanja koja menjas budu ista za svih 6 kontrolora... Da bi sacuvao podesavanja potrebno je da cekiras opciju 'store in EEPROM'

Poigraću se sa tim expom, a što se tiče PWM scaling za hooverovanje, ja sam to rešio trimovanjem, mada uvek on malo ili pada ili se penje.. Nije toliko osetno, ali kada bi pustio palicu obično bi počeo da se lagano spušta...

Probaću i tu PWM scaling opciju, pa javljam rezultate.

Hvala na savetima!

@ventura - mozda sam dosadan ali ova dva informativna snimka su do ]aja. Bas se lepo sve vidi, cim nema riblji karakter pogleda. :) Inace svaka cast na trudu!

@jerryrain - cini mi se da si na nekoj od predjasnjih stranica rekao da imas ozbiljniju "spravu za letenje", postavi neki link sa videom, interesuje me kako izgleda. Inace ima malo nasih ljudi koji postavljaju snimke letilica, letenja... Ok, nema inace mnogo toga ali je steta da samo strani snimci mogu da se vide. Ili ja ne nalazim nase?! :)


Pozdrav!

Potpis

"Grand Magus and Supreme Wizard of professional
audio applications in the known universe and beyond"
E-Mail: [email protected]
Home Page: http://www.linkedin.com/in/sceka

:) "Nije ti palo na pamet da nekom inteligentnijem postu daš lajk?" (By Nebojsa)

Pravi biser: „Sada sumnjam da bih ucestvovao u poboljsavanju Nebojsinog foruma.”

@Sceka
Probaj da nadjes na onom forumu sto je ventura ovde postavljao ranije u temi. RC4fly, FlyRC4um, tako nesto... :D
Koliko se secam, to je domaci forum, pa verovatno ima domacih snimaka.

Potpis

- Il n'est pas important qui, importe c'est quoi!

@Sceka:

Ovo je link ka videima tipa koji je ovu vrstu snimanja počeo prvi kod nas, i koji mislim da trenutno ima najbolju opremu:
http://vimeo.com/okto/videos

A njegov sajt je:
www.helivideo.rs

^ Ovo mi se svidja. Kad je dobra oprema, dobra kamera... uvek bilo i bice - koliko para, toliko muzike. :) E, sad imam sta da gleduckam kad god imam vremena! :)


Pozdrav!

Potpis

"Grand Magus and Supreme Wizard of professional
audio applications in the known universe and beyond"
E-Mail: [email protected]
Home Page: http://www.linkedin.com/in/sceka

:) "Nije ti palo na pamet da nekom inteligentnijem postu daš lajk?" (By Nebojsa)

Pravi biser: „Sada sumnjam da bih ucestvovao u poboljsavanju Nebojsinog foruma.”