Problem - vesh mashina Siemens !

Zdravo.
Imam problem sa vesh mashinom Siemens - Siwamat 2085.
Problem je u tome shto kad treba da ukljuci spora brzina (levo i desno) ona napravi jak i veoma kratak trzaj
umesto da pocne da vrti normalno.
A sa centrifugom je sve u redu.

Elektromotor je sa cetkice.

Moze li mi neko reci u cemu je problem?
Hvala.

Mislim da je problem u modulu koji regulira obrtanje motora. Posao za dobrog elektroničara da je pregleda.. Ako ne to programator.

Je sil siguran da je bas sve u redu sa centrifugom?.