[es] - stepper motori, drajveri interfejsi.

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 19:15 - pre 136 meseci}

i na sta lici signal?

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:07 - pre 136 meseci}

Isti je kao na ovom dijagramu

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:16 - pre 136 meseci}

imas ringing sa otpornicima?
imas cetvrtku sa ringingom na mikrostepingu ?

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:22 - pre 136 meseci}

Nisam jos probao sa otpornicima, sa motorm ali samo na 1/2 i 1/1, gde radi solidno, ali na 1/4, 1/8, 1/16 ni da bekne, nema cetvrtki

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:28 - pre 136 meseci}

Ajde da postavim jedno "glupo" pitanje: čemu insistiranje na mikrostepingu, šta se njime dobija?

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:35 - pre 136 meseci}

Pa mislio sam da će "glatkije" da radi, jer mi bolje radi u 1-2 nego u 1-1, u 1-1 hoće da proguta impulse iako smanjim brzinu generisanja impulsa. A u 1-2 mi po nekad pišti kad drži poziciju, pa sam mislio da će ostali mikrostepinzi nešto da promene..logičnije mi da glatkije radi u mikrostepingu

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 20:58 - pre 136 meseci}

Citat:

zilot: Pa mislio sam da će "glatkije" da radi, jer mi bolje radi u 1-2 nego u 1-1, u 1-1 hoće da proguta impulse iako smanjim brzinu generisanja impulsa. A u 1-2 mi po nekad pišti kad drži poziciju, pa sam mislio da će ostali mikrostepinzi nešto da promene..logičnije mi da glatkije radi u mikrostepingu

1/8 ili 1/16 ce sigurno gladje da radi ali sigurno nece resiti problem gutanja impulsa. Kako povecavas odnos za mikrosteping tako ti pada torque a tebi on guta step zato sto nemas dovoljnot torquea... tako da ako stavis 1/16 samo ces jos da imas problem sa preskakanjem. Da li ti te motore teras bez opterecenja kada sve ovo testiras? ako ti je razlog za micro to preskakanje stepova batali mikro nego premeri struju kroz taj motor, da li tuces dovoljno struje da pokrenes taj motor

probaj obavezno sa otpornicima, posto ako nemas signal sa otpornicima nesto tu ne valja. On realno ne treba na mikrostepingum (vecem od pola) ima cetvrtku vec treba da pravi neki sinus, doduse nisam nikad gledao kako tacno izgleda mikrosteping na unipolaru .. kapiram da bi trebalo da je kao ispravljeni sinus..

tu je u svakom slucaju cela fora, single i half step je klasicna cetvrtka tj super jednostavan signal, gusci stepping vec mora sinus tako da je moguce da to radi drugi deo cipa (nemam pojma kako to prave unutra) .. probaj obavezno sa otpornicima, stavi manji VMOT ako nemas otpornike vece snage, tako da to premeri ..

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 21:10 - pre 136 meseci}

Hvala na savetu, premericu sa otpornicima pa se javljam...

Da, bez opterecenja sam ih probavao.

U principu za ostale mikrostepinge PWM bi trebalo da bude samo drugaciji, ima sigurno negde u sebi lookup tabelu sa vrednostima struje koje treba da generise da bi ona licila na sinusoidu, mislim da tu ne bi trebalo nesto princip da bude drugaciji. Bice jasnije kad stavim otpornike (nemam jake, pa cu smanjiti napajanje), toliko ce izdrzati...

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 21:22 - pre 136 meseci}

Citat:

zilot: U principu za ostale mikrostepinge PWM bi trebalo da bude samo drugaciji, ima sigurno negde u sebi lookup tabelu sa vrednostima struje koje treba da generise da bi ona licila na sinusoidu,.

ima nekoliko principa, mislim da alegro radi strujnu kontrolu tako da bi sinus trebalo da bude prilicno gladak, mada ova njihova pakovanja su dosta bajata ova smd kolca su dosta bolja od ovih matorih pth-ova .. u svakom slucaju moras da mozes da vidis sinus (odnosno ispravljeni sinus posto je unipolar, nema nigde negativnog napona) na shuntu .. kada stavis otpornike, a onda ako ga ima na otpornicima a nema na motoru to znaci da ti nisu uskladjeni struja/napon sa motorom

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 21:31 - pre 136 meseci}

Citat:

Aha, OK. "Glatkije" će da rade samo dok se kreću, pošto mikrosteping po talasnom obliku prilazi sinusnom obliku napona/struje. Držanje pozicije je sasvim druga priča. Steperi najbolje drže poziciju u FULL step modu, sve ostalo ima manji momenat držanja.
Evo u prilogu pročitaj šta je napisao jedan lik koji je iz zezanja, namerno, "razleteo" jedan steper po čitavoj radionici.

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Prikačeni fajlovi

Step Motor Basics Guide.pdf - 550.69k

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{10.02.2013. u 21:46 - pre 136 meseci}

i za kretanje i za drzanje torque je znatno manji (ne pada linearno nego gore) kako raste mikrostepping, half step je nesto malo slabiji torque od full step-a a onda krece strmo na dole :(

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.aDSL.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{12.02.2013. u 17:56 - pre 136 meseci}

Probano sa otpornicima, isto se ponasa. To jest ne radi mikrosteping. Dakle nesto ne valja sa ovim SLA7078MPR. Probao sam razne otpornike, i recimo kada u ona dva moda sa kojima inace radi sa motorom stavim otpornike iste vrednosti kao sto su namotaji motora nece da radi, proradi mu strujna zastita i blokira se, jer nema induktivnosti da ogranice rast struje. Kad stavim manje, radi...

Recino u 1/2 kad piste motori u drzanju pozicije, ringing noise na namotaijma je nenormalno veliki. Moguce da postoje kopije ovih cipova, koje nemaju uopste implementirane ostale mikrostepinge, a ovo ostalo radi kako tako (vise nikako)..posto sam gledao na nekim sajtovima, pa uz opis pise original...

Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.static.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..

+7 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{19.02.2013. u 22:29 - pre 136 meseci}

Ja imam drugo pitanje... Kako ide podesavanje struje, drajvera, softvera kad se vezuju 2 motora na jedan kanal (osu) na drajveru paralelno? Slave ili sta?

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 09:01 - pre 136 meseci}

A sto bi to radio? Da povecas obrtni moment jedne ose ili nesto drugo (pogonjenja 2 cnc rutera istovremeno)?

Ako i radis trebalo bi da su isti motori, i drajver da ima 2x veci strujni kapacitet. Ekvivalelnte induktivnosti su 2x manje, pa ce i ekvivalentna struja 2x brze da raste tako da moze da utice na dinamicke performanse drajvera.

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 11:40 - pre 136 meseci}

Citat:

bulat666:
Ja imam drugo pitanje... Kako ide podesavanje struje, drajvera, softvera kad se vezuju 2 motora na jedan kanal (osu) na drajveru paralelno? Slave ili sta?

ne mozes da vezujes motore u paralelu sa jednim drajverom ako se radi o iole jacim motorima, dakle ili koristis 1 drajver, veci napon i 2 motora u seriji (dakle vezujes im namotaje u seriju i tako spajas na drajver, struja na drajveru se podesava kroz oba motora i to radi super jedino ti treba veci napon i drajver koji moze da ga hendla bez problema - to radi super) ili vezes dva DRAJVERA paralelno a svaki ima svoj motor. paralelno im vezujes step, dir, enable pinove tako da kada sa kontrolera dodje step oni idu isti broj stepova na istu stranu u isto vreme ... ne mozes da vezes dva motora paralelno na isti drajver, tj mozes ako su mali motori pa su male struje u pitanju tako da i ako jedan motor preuzme 50% struje vise od drugog nece crci ali tu imas razlicit torque na 2 motora pa u zavisnosti koliko se razlikuju i kakav je mehanicki sklop moze da bude veci ili manji problem. mnogo ti je bolje da ih vezes u seriju i da ne razmisljas ..

naravno pricam o bipolarnim, za unipolarne sad zavisi od tipa unipolarnih kako ces da vezujes dva, tu ti je sigurnije da ides sa 2 paralelna drajvera

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

zilot

Član broj: 148040
Poruke: 53
*.adsl.verat.net.

+1 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 12:15 - pre 136 meseci}

Moze jedno pitanje

ako se tako vezu u seriju motori. Ako jedan trpi vece opterecenje i povuce vecu struju, ta struja tece i kroz drugi i drugi ako nema vece opterecenje ubrza? U kojim situacijama se vezuju u seriju? Sta se postize na taj nacin?

Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs

+2377 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 13:08 - pre 136 meseci}

ne bira motor koliku ce struju da vuce vec drajver ispostavlja struju (naravno ako je drajver napravljen kako valja), dakle ti namestis kolika struja ce da ide kroz namotaj i drajver ce da menja napon tako da kada vozi taj namotaj vozi ga tom strujom. opterecen ili ne ne zavisi od motora.

dalje, ako ti motori imaju razlicito opterecenje nesto ti tu mehanicki nije dobro reseno, motori se duplaju onda kada guraju istu stvar (samo npr sa 2 kraja), razlika u opterecenju ce biti uvek prilicno mala. Ako je velika nesto tu, kao sto rekoh, mehanicki nije kako valja.

dalje, STEP motor pravi JEDAN STEP, nema tu nikakvog ubrzavanja sa vecom ili manjom strujom, nije to DC motor :D
step ce da napravi ili ga nece napraviti (brzina samog stepa zavisi od struje i napona ali obzirom na to koliko step traje to je abitno posto sledeci step nece napraviti dok ne dodje sledeci step impuls a dolazi isti za oba motora)

arhimed
http://www.mysql.rs/ | http://elco.crsndoo.com/

Odgovor na temu

bulat666
Kukuriku Trajb
Specijalista Metrologije
Gornji Milanovac

Član broj: 166083
Poruke: 262
*.static.isp.telekom.rs.

Sajt: www.linkedin.com/pub/vlad..

+7 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 20:10 - pre 136 meseci}

Pitam zato sto sam u mogucnosti da kupim ruter koji ima 2 vretena na 1 osi (Y, a neki to kazu X. Ali ja se drzim pravila 3 prsta :) A moja toshiba ima 3 ose, pa nemam gde da zakacim taj drugi motor... Menjao bih je za 4 ose. Al to je posebna prica... Sad definitvno nije pametno vezivati paralelno, pogotovu sto bih zakacio 2 malo jaca motora a i toshiba mi je malo klimava za te stvari...

Ma meni je to malo sumnjivo i oko paralelnog i oko serjskog vezivanja motora... Struja je ista pa ista... Jedino da stavim 2 motora od po 1.5A u seriji, umesto 1 od 3A??! Naravno uz odgovarajuce napajanje... A na X i Z da stavim normalno po 3A motore...

A ako bi imao drajver sa 4 ose, kako da namestim ovu 4tu osu da radi kao Y2? Postavim iste pinove u Machu?!

Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..

+530 Profil

Re: stepper motori, drajveri interfejsi.

^{20.02.2013. u 20:59 - pre 136 meseci}

U Mach'u imaš nešto što se zove Axis Slaving.
Npr Y osa ako ima 2 vretena, jedan motor ti je "Y" a drugi "A".

--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.

Odgovor na temu