Ja mislim da bi najbrze bilo sledece:
[1] udaljenje duzi od centra je manje ili jednako r
[2'] jedna od krajnjih tacaka duzi pripada krugu
[2"] krajnje tacke su sa razlicitih strana od normale iz centra kruga na duz
Prvi uslov mora da bude ispunje i jedan od ovih drugih dva. I to mislim da je dosta jednostavno. Za [1] imas izvedenu formulu (dokaz je trivijalan) a za [2'] je takodje uslov lak, a za [2"] mislim da je najlakse da to ides preko vektorskog proizvoda (izracunas dva vektorska proizvoda i njihov proizvod treba da je veci od nule)...
Math is like love. A simple idea but it can get complicated.