Citat:
macolakg: Zas,
To veoma zavisi od generacije servomotora.
Svi do jednog, stariji servo motori imaju enkoder koji je demontažnog tipa i može se zameniti novim. Kod takvih je svuda upotrebljena elastična spojnica, i to zg*za.
Da probam ja da se uključim sa pitanjem. Da li si siguran da se elastična spojnica koristi za kačenje enkodera? Koliko znam ona se koristi za vezu vretena i motora da bi se amortizovao " početni udar" motora u momentu uključenja odnosno da bi se amortizovale vibracije. Ja do sada nisam video (ne kažem da ne postoji) vezu enkodera preko elastične spojnice, a pogotovo ne preko "krst" elastične spojnice. Uglavnom se enkoder "kači" na produžetak osovine sa zadnje strane.
Na jednom sajtu sam čak i video da se osovina običnog motora izbije pod presom za neki 10-ak milimetara unazada da bi se dobio prostor za kačenje enkodera. E sada što se tiče tog "rešenja" nisam siguran da je to primenljivo kod svih motora ali možda bi trebalo da se uzme u razmatranje? Mada moje lično mišljenje je da ako bi se osovina izbijala iz rotora pod presom, to više ne bi bilo to. Ali sada to je opet moje mišljenje...
Drugi način za kačenje enkodera je da se na strugu izbuši rupa i ureže navoj u centar osovine, zguza (da prostiš :) ) i da se onda prigodnom čaurom i šrafom zakači enkoder na zadnju stranu motora.
Ovo što sam napisao se odnosi na prepravku običnih motora u servo motore što opet ni sam nisam siguran koliko je moguće i da li se isplati raditi sem za neke velike snage.
Na jednom domaćem sajtu (nisam siguran da li smem da navedem sajt, pa samim tim i neću) je opisan postupak pretvaranja običnog (DC) motora u "servo" motor, ako se slažete mogu da okačim link pa da vidite, mislim da je rešenje primenjljivo i na motore jače snage.