@zica49
Hmm, to je ok …
Ali i dalje mislim da "siluju" resenje koje uopste nije predvidjeno za te stvari!
Glavni problem sa RPi je taj sto je on predvidjen za multimediju i ne moze da radi nikakave Hard Real Time zadatke, moze samo Soft Real Time sto za industriju nikako nije preporucljivo.
Ne moze taj muceni RPi da reaguje na spoljne interapte brzo i ako mu je jezgro na 1GHz kako moze da radi najprostiji PIC na 10-20-40MHz, to je problem i odatle pa nadalje se samo gomilaju dodatni problemi.
Ne mozes iz RPi da ni da generises nekakve vremenski precizne dogadjaje, recimo 1ms "precizna" kod RPi je recimo 0.7 do 5ms, kako mu se cefne … pa ti racunaj sa tim nesto ozbiljno da uradis :) … a mikro sekunde i nano sekunde zaboravi :)
Jedino da se izbaci Linux i da se postavi neki drugi ozbiljniji Real Time OS nebi li se malo priblizili Hard Real Time, kao sto rekoh mogu da rade najprostija 8bitna RISC jezgra.
Zato ja sve vise akcenta dajem BeagleBone Black koji pored aplikativnog procesora ima na sebi prakticno dva RISC (PRU) jezgra i to 32bitna na 200MHz clock-a. To je vec mnoooooooogooo ozbiljnija prica! A cena BBB je cak i manja od RPi kada se oduzme uSD kartica koja kosta 20-50E!
[Ovu poruku je menjao mikikg dana 08.05.2016. u 13:30 GMT+1]