Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.

broj koraka i brzina step motora

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: broj koraka i brzina step motora

Strane: < .. 1 2 3 4

[ Pregleda: 24259 | Odgovora: 61 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Autor

Pretraga teme: Traži
Markiranje Štampanje RSS

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora24.01.2015. u 14:15 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko: Jesi li nekad radio nešto sa LPT portovima?


naravno zato i kazem, napon sa lpt-a nije dovoljan da otvori taj fet dovoljkno a struja koju lpt port moze da da na pinu nije dovoljna da napuni gate dovoljno brzo .. sve u svemu bez fet drajvera izmedju lpt-a i feta ili bar da koristis neke logic leve fetove to nece da radi optimalno

Citat:
djbocko:
Nađoh slučajno neki punjač za baterije od 32V DC u sekundaru i probao ga umesto onih 12V. Ispostavilo se da važi Omov zakon ali bez ikakve prethodne promene brzine motora tj.frekvencije.

omov zakon uvek vazi, problem je sto ti promenom brzine imas dodatne momente koji zahtevaju neke druge formule (za pocetak kikrofa)

Citat:
djbocko:
Odmah sam počeo da povećavam brzinu


i dalje ti motor vuce vise struje kad ide sporije nego kad ide brze. povecavanjem napona povecava se i jedna i druga struja, da bi terao na vecoj brzini taj motor njegovom max strujom na maloj brzini ce motor da izgori. dakle ako hoces od pocetka do kraja da vozis motor sa max njegovim torqueom moras da menjas napon. dakle izveo si pogresne zakljucke iz svog experimenta


 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 17:06 - pre 112 meseci
Gosp. bogdan.kecman ,
Ja mislim da ti nisi razumeo ili nisi pročitao sve što sam napisao u postu a već si krenuo sa komentarima. Nisi rekao ništa što nisam znao, samo si me ponovio.
Kao prvo LPT je dovoljno brz i jak, da ne kažem prejak, za navedene fetove. Da nije tako fetovi bi se grejali zato što ne zatvaraju DS u predv.intervalima, a oni su zapravo hladni kao led. Taj port ima baud rate od 150kbit/s a to je više nego dovoljno za "koračanje" step motora. Samo adresiranje i CPU veza sa tim portom je bolja u pogledu na direktne kontrole preko drugih portova. Način na koji sam povećao brzinu otvaranja gejta takođe sam objasnio.
Drugo, meni nije potrebna mala već što veća brzina od tih motora i to sam već napisao. Za manje brzine mogao bih programski da uskladim PWM u saradnji sa brzinom tj.momentom motora, ali mi male brzine ne trebaju. To sam već imao pa sam zato tražio mišljenja na foromu kako da povećam brzinu i moment. Priznajem da mi na pamet nije palo povećanje napona iznad 12V tako da moram zahvaliti ZAS011, što mi je dao odličan i konkretak savet.
Lako je kupiti svu elektroniku i namontirati na mašinu ali ja nisam taj. Imaju Kinezi sve. Potrebno je da čovek nešto malo i nauči o načinu rada te mašine. Zato ovaj forum i postoji. Drugačije, odeš u prodavnicu ili WEB sajt i kupiš šta ti treba, šta će ti forum; return false;
Nisi ti prvi koji kaže da nešto ne može samo zato što tako misli ili ne zna drugačije. Ja svoju CNC mašinu kompletno guram iz Windowsa XP a puno njih mi je reklo da je to 100% nemoguće. Ona nekad radi i 20 sati a da motori ni jedan jedini korak ne preskoče. Neke mašine od po 2000-5000€ se vraćaju na 2-3mm od početne tačke posle samo par sati rada.
Zato sam opisao problem i rešenje da bih nekom bilo od koristi u samogradnji. I naravno izveo sam ispravne zaključke samo trebaš da pročitaš moj ceo post.
Pozdrav&hvala.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 17:52 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko:
Ja mislim da ti nisi razumeo ili nisi pročitao sve što sam napisao u postu a već si krenuo sa komentarima. Nisi rekao ništa što nisam znao, samo si me ponovio.

bice da je obrnuto, nema veze, ako si zadovoljan kako ti radi super, samo pici

Citat:
djbocko:
Kao prvo LPT je dovoljno brz i jak, da ne kažem prejak, za navedene fetove.


LPT port ima 5V izlaz i moze da pustin nekih 20mA ako imas srece i stari lpt drajver, noviji vec na 10mA krecu da padaju na 4V

IRF530 je full otvoren na 10V a tek na 6.5V moze da dostigne svoj 5.5nC charge na Qg da bi radio kako treba, tako da ispod 6.5V realno ne treba da se koristi.

IRF1404 je takodje full otvoren na 10V stim sto mu je gate charge dosta veci (36nC ako se secam dobro) no on za struje do 7A moze da se tera sa 5V posto on moze da napuni gate vec sa 4.5V. Nece biti full otvoren ali ce biti otvoren dovoljno dobro i ako ti nije potrebna brza tranzicija nece se grejati, no radi na granici.

obzirom na cenu fet drajvera gurati IRF1404 na granici ili IRF530 ispod granice, cak i ako "tebi radi" je po meni lose, svakako je los primer drugima, jer nece raditi ni sa svakim tranzistorom ni sa svakim lpt portom.


zato sam ti rekao da stavis fet drajver izmedju lpt-a i fetova, no kao sto rekoh, ako ti radi i zadovoljan si samo napred, ne kontam onda zasto si postavio pitanje ako ti je vec sve jasno i sve ti radi onako kako zelis?!



Citat:
djbocko:
Da nije tako fetovi bi se grejali zato što ne zatvaraju DS u predv.intervalima, a oni su zapravo hladni kao led.


ti teras te motore dosta malom strujom a ti fetovi bez hladnjaka mogu da disipiraju 50W tako da to sto su hladni samo znaci da je disipacija na njima mala, ako ih klikces sporo, posebno 1404 koji se otvara na 4.5V ako ides dovoljno sporo, on se nece grejati, ako ti se 530 ne greje znaci da si zabo komad koji je u donjoj granici pa uspeva da napuni gate sa 5V iako datasheet kaze 6.5. To sto "taj komad" radi ne znaci da ce raditi svaki komad.


Citat:
djbocko:
Samo adresiranje i CPU veza sa tim portom je bolja u pogledu na direktne kontrole preko drugih portova.

lpt port je dosta zastarela tehnologija koja se danas vise ne koristi tako da to sto mozes starom lpt portu (novom ne mozes) da pristupis direkt pisuci po portu njegovog kontrolera je super stvar ali ne nesto sto ce raditi sutra tako da je super da nabudzis sebi na brzaka za nesto ali za neki ozbiljan razvoj je gubljenje vremena .. a i pisanje sw-a za lpt je pitanje koliko ima smisla pored linuxcnc-a koji to radi savrseno i daje mogucnost dograde na sve moguce nacine, ko zna da programira naravno, a ti valjda znas

Citat:
djbocko:
Drugo, meni nije potrebna mala već što veća brzina od tih motora i to sam već napisao.


da bi dostigao veliku brzinu moras da zavrtis motor iz stanja mirovanja "sporo" pa ga polako ubrzavas do zadate "velike" brzine. Dakle ti moras da prodjes od nula do zadate, te mora da prodjes kroz sporo. Zato moras da regulises struju kroz motor sve vreme a ako imas fiksni napon struja ce da bude velika u startu i padace kako raste brzina. Kako ces da regulises tu struju je vec tvoja stvar, mozes linearno mozes smps neki, u svakom slucaju ti treba constant current, ne constant voltage.

Citat:
djbocko:
Za manje brzine mogao bih programski da uskladim PWM u saradnji sa brzinom tj.momentom motora, ali mi male brzine ne trebaju. To sam već imao pa sam zato tražio mišljenja na foromu kako da povećam brzinu i moment.

pa max napon ti treba za max brzinu, a onda za sve ispod max brzine moras da smanjis taj napon da bi odrzao istu struju .. da li ces taj napon da pwm-ujes ili pravis neki drugi constant current drive sa nekim smps cipom, dakle potpuno analogno ili na neki peti nacin to je samo do tebe

Citat:
djbocko:
Lako je kupiti svu elektroniku i namontirati na mašinu ali ja nisam taj. Imaju Kinezi sve. Potrebno je da čovek nešto malo i nauči o načinu rada te mašine. Zato ovaj forum i postoji. Drugačije, odeš u prodavnicu ili WEB sajt i kupiš šta ti treba, šta će ti forum; return false;
Nisi ti prvi koji kaže da nešto ne može samo zato što tako misli ili ne zna drugačije. Ja svoju CNC mašinu kompletno guram iz Windowsa XP a puno njih mi je reklo da je to 100% nemoguće. Ona nekad radi i 20 sati a da motori ni jedan jedini korak ne preskoče. Neke mašine od po 2000-5000€ se vraćaju na 2-3mm od početne tačke posle samo par sati rada.
Zato sam opisao problem i rešenje da bih nekom bilo od koristi u samogradnji. I naravno izveo sam ispravne zaključke samo trebaš da pročitaš moj ceo post.
Pozdrav&hvala.


?! ja sam ti rekao
1. stavi fet drajver izmedju feta i lpt-a. fet drajver kosta nesto tipa dolar
2. napravi regulaciju struje kroz motor (eto sam si rekao mozes pwm-om, ja bi pre stavio neki smps cip ciji bi se feedback punio sa Rs ali moze i pwm)
3. rekao sam ti da je NAJJEFTINIJE da uzmes alegro drajver. To nije kineska plocica, to je jedan cip, komponenta, isto kao i taj FET sto si stavio nisi ga naparavao u kuhinji nego si ga kupio, tako kupis i alegro cip koji ima copersku kontrolu struje kroz motor sve sa mikrostepingom .. http://www.allegromicro.com/en...Motor-Unipolar-Driver-ICs.aspx imas 2phase, 3phase i 5phase pa biras .. ja licno unipolarne motore prevezem kao bipolarne i vozim ih tako, kada je to moguce, ako nije moguce ne uzimam ih uopste, bipolarni su po svim mojim testovima znacajno veceg momenta za istu masu*utrosenu energiju

sta od te tri stvari tebi znaci "nemoguce" ili batali da pravis sam idi kupi od kineza na web shopu?!



 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 19:46 - pre 112 meseci
Bogdane,

Ne znam gde čitaš podatke ali evo ti original sa ST linka:
1. Motor ne mora od nule da se zavrti, može u korak da krene sa npr.100-200Hz jer su njegov rotor i povezana šipka fi8 od 0,5m neosetni za njegov početni moment
2. Ne treba pobuda između LPT-a i fetova jer:
2.1 Gate feta IRF530 se otvara naponom od 2 do 4V
2.2 Gate feta IRF530 se otvara strujom od max 100nA, tako da LPT port njega i "ne oseća", tj.opterećenje pina porta je 0.5%
2.3 Vreme zatvaranja Drain-Source feta IRF530 sa disipacijom je 40nsec, tako da je disipacija tranzistora na 1kHz (5rps) vožnje motora tek 0.0041%
Toliko što se tiče tvoje tvrdnje da IRF530 ne "ume" da vozi. Gledaš podatke pogrešnog trandže ;)
Link
Pozdrav.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 20:26 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko: Ne znam gde čitaš podatke ali evo ti original sa ST linka:

gledah na irf.com to je originalno njihov fet, no evo gledam sad tvoj ST ovaj njihov kaze da mu je th 3V typical, to je duplo manje nego irf.com, zato ti i radi (doduse evo sad opet gledam irf.com i pise 2-4, ne kontam lepo sam malopre video 6V)


Citat:
djbocko
1. Motor ne mora od nule da se zavrti, može u korak da krene sa npr.100-200Hz jer su njegov rotor i povezana šipka fi8 od 0,5m neosetni za njegov početni moment


:D mora da krene od nule, ti mozes odma da krenes sa par rpm naravno ali motor krece iz nule i tih prvih par impulsa on ce da povuce max struju, i oce da izgore u tom ternutku ko blesavi, izgorelo mi je do sada bar 30 komada .. preteram sa naponom a ne znam tacno osobine motora (posto sam uzimao polovne dosta dugo) .. veruj mi znam sta pricam, proterao sam ovuda minimum 500 steper motora, sto onih malecnih nema 14 i nema 17, mnoooooogo nema 23 i dosta nema 32 .. ove vece sam slabo koristio

Citat:
djbocko
2. Ne treba pobuda između LPT-a i fetova jer:
2.1 Gate feta IRF530 se otvara naponom od 2 do 4V
2.2 Gate feta IRF530 se otvara strujom od max 100nA, tako da LPT port njega i "ne oseća", tj.opterećenje pina porta je 0.5%
2.3 Vreme zatvaranja Drain-Source feta IRF530 sa disipacijom je 40nsec, tako da je disipacija tranzistora na 1kHz (5rps) vožnje motora tek 0.0041%

ne slazem se. 2.2 i 2.3 su ok, 2.1 - ne, to je samo th voltage, znaci tada ce uopste da "krene da puni gate" ali ga nikako nece potpuno otvoriti.
iz tvog datasheet-a, na 5V Rds ti je 1.2oma dok mu je normalan Rds sa 12V na gejtu 0.11-0.13R iliti 10 puta manje. ne mozes me nikako ubediti da ti 1R2 na fetu nije mnogo i da ti je skupo da das pola evra za drajver i skines tih 1R2 na 0R1 ?! ... ako su to 3.5A motori koliko sam uspeo da zakljucim iz tvog posta (ili su ko zna sta a ti ih samo vozis sa 3.5A sporo na 12V) to znaci da ces cetvrtinu snage da ostavis na fetu.. iliti da bi odrzao istu struju kroz motor moraces jedno 30% da dignes napon vise nego sto bi to radio sa drajverom (od pola evra)

Citat:
djbocko
Toliko što se tiče tvoje tvrdnje da IRF530 ne "ume" da vozi. Gledaš podatke pogrešnog trandže ;)


ja i dalje tvrdim da sa lpt-a ne mozes korektno da vozis IRF530
da si uzeo recimo IRL6372 (kosta ~1eur sto je jeftinije od IRF530 koji je uglavnom 1.2-1.6eur) ne bih ti rekao da stavis mosfet drajver izmedju... ali 530 na zalost zahteva drajver ako ces da ga vozis sa 5V .. mislim, ne zahteva ali imas jos 1R2 koje treba da savladas
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 21:14 - pre 112 meseci
Prijatelju, taj tranzistor je sa 4V na gejtu zatvoren sa otporom od 0.16 Ohm-a.
Citat:
bogdan.kecman: 2.1 - ne, to je samo th voltage

Jel znaš šta znači Gate Threshold Voltage?
Citat:
bogdan.kecman: ja i dalje tvrdim da sa lpt-a ne mozes korektno da vozis IRF530

Tvrdi ali nemoj mnogo. Ja vozim mali motor NEMA23 Single Length na 6,25rps (1250Hz) gde su tranzistori ledeni.
Jel hoćeš da snimim video da se uveriš?

Osim toga, sa ATtiny13 i 4xIRF1404(parallel) vozim elektrokart težine 80kg+moja težina, brzinom od 60km/h. Ti sad vidi.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 21:40 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko: Prijatelju, taj tranzistor je sa 4V na gejtu zatvoren sa otporom od 0.16 Ohm-a.





Prikačeni fajlovi
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 21:56 - pre 112 meseci
Pa jel znaš šta predstavljaju prvi i drugi dijagram i šta si uopšte obeležio?
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 22:30 - pre 112 meseci
ja da ali da li si ti siguran da znas? to sto radis u saturation regionu ne znaci da je fet potpuno otvoren
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 22:36 - pre 112 meseci
Pa reci šta predstavljaju tačke koje si obeležio.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora25.01.2015. u 23:05 - pre 112 meseci
Vds = Rds(on) * Id za odgovarajuci Vgs, sto ce reci da je za tvoj Vgs od 5V i 12V Vds (rece da ga teras na toliko ne nebitno je, vece je od 9V) Id = ~13A te je Rds(on) oko 1R

e sad, jeste, ti si sa 12V za Vds i 5V za Vgs usao u saturation ali to ne znaci da je fet skroz otvoren, da jeste skroz otvoren Id bi bio isti za Vgs od 5 i 10V

http://www.irf.com/technical-info/appnotes/mosfet.pdf

 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora26.01.2015. u 00:02 - pre 112 meseci
Ja sam se malopre probudio. Sve što sam napisao ja sam sanjao. Proverio sam, ne rade motori, preskaču i td.
Odoh da nastavim da spavam i sanjam kako sve radi.
Laku noć.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora26.01.2015. u 05:22 - pre 112 meseci
@djbocko: Kada si već toliko siguran u sve što si gore napisao, zašto si uopšte pokretao diskusiju?

Ne znam koliko si upućen, ali tvoji motori ima da se tresu k'o kuče na zimi kada Win počne da se bakće svojim glupostima u pozadini (jitter step impulsa).
Svi "ozbiljni" korisnici CNC mašina koriste, pod Win-om (32-bit) barem Mach3 pošto je Artur napisao drajver koji je uspeo da "ubaci" odmah iznad ring0 kernel-a. Iz korisničkog režima to ne funkcioniše baš...
Sledeće, posle Win-a je LinuxCNC.
I jedno i drugo je vezano za LPT port.
Da bi se izbegli nedostatci koji su vezani za Win, postoje eksterni kontroleri koji se kače na USB port ili na ETH.
Ako ti se ne sviđa ni Win ni Lin, imaš TurboCNC pod DOS-om.
Čitava priča se vrti oko jitter-a. Probaj da uradiš nešto u vosku, za nakit, videćeš šta je jitter u stanju da ti uradi

Što se MOSFET-ova tiče, i dalje nisi u pravu što se nekih tvojih tvrdnji tiče. Prouči malo podrobnije šta je treshold voltage. Razmisli dobro kako se "puni" gejt i koje su karakteristike LPT porta (za ovo zadnje hint: LPT port može više da sinkuje struje nego što može da source-uje )

Prijatno spavanje i lepi snovi
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora26.01.2015. u 16:14 - pre 112 meseci
@ZAS011: Pošto si se javio evo ja ću se oglasiti još jednom, barem kad je ova tema u pitanju.

Nedostajao mi je samo moment pri većim brzinama na motoru ali uz tvoj savet sam i to rešio. Hvala za to. Kompletan softver sam ja pravio u WINXP i on gura celu mašinu kroz LPT i ne tresu motori. Jitter=0%.
Vidim da ste vas dvojica vrlo aktivni članovi ovog foruma i da dosta toga vrlo dobro poznajete. Čitao sam vaše postove na drugim temama.
Ne kapiram samo otkud toliko sujete u čoveku. Ako se javio neki nov član sa nekim pitanjem to ne znači da ga treba odmah deklasirati i po svaku cenu odbaciti njegove stavove. Da li je to mladost ili nezrelost ne znam. Neko bi se uvredio na ovako negiranje ali ja sam istrajao.
Pored svoje profesije ja odlično poznajem nekoliko oblasti iz elektronike i programiranja, ali nikad nisam rekao da znam sve, jer znam da nikad neću znati sve. Uvek slušam, učim, istražujem i nisam ograničen po tom pitanju. Zato sam se i obratio ovde na forumu.
Samo pokušavam da objasnim da to može i da radi bezprekorno ali niko ovde nema sluha. Pravila su pravila :-(
Ja razumem da Bogdan pokušava da objasni da moj fet nije potpuno zatvoren sa 4V na gejtu i ja to znam, ali on nije povezao moje prethodne postove gde sam rekao da taj moj fet ima offset na gejtu 2,4V tako da u ON odlazi sa 7,4V. Pogledaj samo šta je obeležio na grafikonu a mi komentarišemo o strujama reda veličine 0,5A na 32V. Na forumu treba komentarisati o novim rešenjima do kojih su ljudi došli a ne ograničiti se na nečije znanje, koje se pritom temelji na nadmenošću. Ja objašnjavam kako to radi a čovek kaže da to ne može da radi. Krajnje neprofesionalno, čak i nepristojno.
Kako je Jittter=0 na WINXP? Baš vas boli uvo da saznate jer za vas je ta mogućnost potpuno isključena.
Voleo bih da ti i Bogdan dođete do mene u Kruševac i uverite se u ono što pričam, taman da vidite neke modele i sl. Ako ste voljni daću vam moj broj telefona na PM.
Pozdrav svima.

[Ovu poruku je menjao djbocko dana 26.01.2015. u 19:02 GMT+1]
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora26.01.2015. u 19:20 - pre 112 meseci
Kada je softver u pitanju, pogotovo pod bloatware operativnim sistemom (WinXP), ne verujem da si postigao jitter od 0% (pod uslovom da nisi novi Arthur Fenerty, pisac .ocx kontrole i programa Mach3). XP nije RT operativni sistem, a ni kernel mu nije takav.
Ni linux nije RT operativni sistem ali postoji patch za ODREĐENI kernel koji sa paralelnim portom radi u RT (ne svi taskovi u OS-u, samo LPT).

I da ne dužim mnogo, nigde nisi pominjao bilo kakav (pred)drajver za MOSFET pošto je LPT port TTL/CMOS nivoa (koji nikako nije viši od 5V)
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora26.01.2015. u 20:06 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko:
Nedostajao mi je samo moment pri većim brzinama na motoru ali uz tvoj savet sam i to rešio. Hvala za to. Kompletan softver sam ja pravio u WINXP i on gura celu mašinu kroz LPT i ne tresu motori. Jitter=0%.


ne kazem da nije moguce ali mislim da je gubljenje vremena/resursa no ne mislim da je lose to raditi ko ima viska resursa .. ne verujem ni da je jitter preterano veliki problem sa steperima kao sto je problem sa servoima posebno ako je u pitanju neki 2.5d milling ili slican cnc ... kod mojih masina je jitter problem zbog curenja pa se vide blobovi i neravnomerna extruzija ako ima jitera, sa druge strane ako zamenim printer glavu milling glavom jitter nista ne smeta posto nemam cetvrtu osu koja je alergicna na jitter :) .. dal imas jitter 0% ili ne ne znam, super ako je mali ili ako je nula

Citat:
djbocko:
Ja razumem da Bogdan pokušava da objasni da moj fet nije potpuno zatvoren sa 4V na gejtu i ja to znam, ali on nije povezao moje prethodne postove gde sam rekao da taj moj fet ima offset na gejtu 2,4V tako da u ON odlazi sa 7,4V.

ja rekoh da ce preko 6.5V da radi ok, ali evo pogledah tvoje postove jos jednom i ne vidim gde si napravio taj ofset od 2.4V a ako znas da nije potpuno otvoren na 5V sta onda zaje123 ..

a sujeta .. ne znam za zokija, nisam primetio, ali za sebe mogu da ti kazem da mogu da budem tvrdoglav (posebno kad nisam u pravu :D ) ali sujetan nisam uopste, posebno kada je elektronika u pitanju :)
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.adsl.eunet.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora27.01.2015. u 00:02 - pre 112 meseci
Ljudi,
Dugujem izvinjenje zbog moje greške. Softver radi na laptopu sa WIN2000 a ne sa XP.
U XP-u je samo izrađen i kompilovan(FW2.0), tako da ne smem da tvrdim da na XP-u neće biti jitter-a pošto nisam probao. Za sada mogu samo da pretpostavim da ga neće biti pošto su oba OS na NT-u.
Citat:
ZAS011: nigde nisi pominjao bilo kakav (pred)drajver za MOSFET pošto je LPT port TTL/CMOS nivoa (koji nikako nije viši od 5V)

Nisam pominjao jer preddrajvera i nema. Samo sam napravio razliku u naponu između porta i fet drajvera. To je ono kada se masa sa porta ne spaja direktno sa masom fet-drajvera, već se između njih napravi razlika u naponu. To je elektroničarska caka. Na taj način sam izbegao pred pobudu, koja opet traži 12 fetića, stabilizator, otpornike, novu ploču i td.
Pozdrav,
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

bogdan.kecman
Bogdan Kecman
"specialist"
Oracle
srbistan

Član broj: 201406
Poruke: 15887
*.dynamic.sbb.rs.

Sajt: mysql.rs


+2377 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora27.01.2015. u 07:21 - pre 112 meseci
Citat:
djbocko: Ljudi,
Dugujem izvinjenje zbog moje greške. Softver radi na laptopu sa WIN2000 a ne sa XP.
U XP-u je samo izrađen i kompilovan(FW2.0), tako da ne smem da tvrdim da na XP-u neće biti jitter-a pošto nisam probao. Za sada mogu samo da pretpostavim da ga neće biti pošto su oba OS na NT-u.


kernel je razlicit ali nijedan nije rtos ne verujem da ima mnogo razlike ..

 
Odgovor na temu

ZAS011
Uzgajivač šargarepe izakuće
Vanuatu

Član broj: 288510
Poruke: 4543

ICQ: 8713400
Sajt: www.justfuckinggoogleit.c..


+530 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora27.01.2015. u 07:59 - pre 112 meseci
No more comments s' moje strane.
--
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
 
Odgovor na temu

djbocko

Član broj: 147833
Poruke: 15
*.customer.telenor.rs.



+1 Profil

icon Re: broj koraka i brzina step motora27.01.2015. u 12:14 - pre 112 meseci
Kada je reč o jitteru gledaj na to ovako:
Znamo da nam aplikacija ne može zauzeti 100% CPU i to je ok. Ali šta će nam 100%, ne treba nam. A da li možemo da rezervišemo recimo 5% vremena za Windows i ostalo, a ostatak za našu aplikaciju, s'tim što će svaki ciklus raditi mekan multitasking, tako da čemo naših 95% doživljavati kao real time? Pošto je i CPU clock sa naredbama neuporediv sa vremenom vođenja faza step motora mi imamo jitter približno nuli. Napomene radi, skoro svaki step motor ima +-5% tolerancije u odnosu na ugao koraka. O tome niko ne misli.
Pozdrav.
Čega se pametan stidi, budala se ponosi.
 
Odgovor na temu

[es] :: Elektronika :: Mikrokontroleri :: broj koraka i brzina step motora

Strane: < .. 1 2 3 4

[ Pregleda: 24259 | Odgovora: 61 ] > FB > Twit

Postavi temu Odgovori

Navigacija
Lista poslednjih: 16, 32, 64, 128 poruka.