Rado, ali pitajte konkretnije sta vas zanima.
Sve je pisano u C++, koriscen je gnu kompajler i openCV biblioteka.
Dve kamere prvo skeniraju sta je pozadina, da bi posle mogli da razlikuju sta je dodato.
Dve kamere, znaci neki kvazi stereo, nije stereo vid. Obicne jeftine web kamere pa je bilo potrebno napisati filter za shum, jer ga ima previshe.
takodje je potrebno imati neki filter za sneg.
Kada se poredi referentna slika pozadine sa strenutnom svaka kamera iz svog ugla detektuje neki uslov da to bude predmet velicine shake, a jedna od njih ima jos da detektuje da li je saka otvorena ili zatvorena.
Najveca specificnost je u tome sto nema nikakvih markera.
Kada se izracuna pozicija sake na te dve kamere, dobije se koordinata sake u prostoru.
Inverzanom kinematikom se racunaju pozicije motora i salju se pozicije robotskoj ruci.
Sve se odvija u petlji pa se dobije ono na kraju da radi u realnom vremenu.
Pa ako ima jos nesto tu sam.
Ako neko ima neku bas fensi ruku mozemo da se udruzimo.
Pozdrav
Samo u prolazu, nesvidja mi se ovaj forum
Registrovani: 1 ( aleksandar.n89 )
Re: kontrola polozaja robot ruke pomocu potenciometara
