Trebao bih da napravim prototip jedne mašne i imam par nedoumica.
Cilj je upoznavanje i učenje kontrole sa motora i CNC mehanike.
U pitanju je jedan step motor i mehanika koja putem zubčastog kaiša
pomera platformu voženu na dve šine (kao jedna osa CNC-a).
Kao kontroler ću koristiti Arduino Uno i tu je sve jasno, sa tim imam iskustva.
Koristio bih kompjutersko napajanje kao izvor struje.
Prenos od motora na osovinu kaiša bi bio preko pužne redukcije 1:20.
Što se tiče motora i drajvera nisam načisto šta bi bilo dobro.
Bogdan je napisao da drajveri često crkavaju ukoliko se u toku rada izvuče žica i slično,
pa me interesuje da li postoje kakvi drajveri koji imaju zaštitu čisto da ne bacam pare ako se to desi.
Na primer, ovaj drajver crkava ako se to desi:
https://www.sparkfun.com/products/10267
Znaci, imate li neku preporuku koji drajver uzeti - ne treba mi microstepping ili bilo kakve egzibicije,
znaci samo PULSE i DIR da ima i da se lako kaci na Arduino i napajanje (da ne moram da petljam sa kolima i elektronskim komponentama).
Što se tiče motora, npr:
http://reprapworld.com/?produc...;products_id=94&cPath=1614
Košta 12.5 e, odličan torque ali ne mogu da pronađem DataSheet za njega.
Ili
http://www.conrad.com/ce/en/pr...or-18-Degree-055Nm-0-75Vdc-28A
Košta 47.6 e, ali 4 puta skuplji od RepRap-ovog pa me brine da li je taj RepRap-ov dobar s obzirom na cenu???
Svi step motori na koje sam nailazio sličnih karakteristika imaju nekoliko puta veću cenu od RepRap-ovog???
Što se tiče amperaže, da li bi trebalo da je limitiram ako kačim na 12v napajanja? Šta ako kačim na 5V?
Kako se na kraju dobija Torque motora ako radi na manjem naponu a imam diagram koji prikazuje Torque na 30V kao na ovim dijagramima?
http://www.produktinfo.conrad....ID_MOTOR_QSH5718_51_28_101.pdf
Koliki torque bih imao na 5V, koliki na 12V???
Unapred Hvala!